首先基于随机掩码生成不同缺失比例的深度图像, 并且利用合成数据集构造具有可靠真值的深度图像缺失数据, 从而得到具有可靠数据的缺失-完整RGB-D数据集. 以此策略为基础, 搭建融合对应RGB图像特征的多尺度深度图像补全网络, 该网络分别从RGB图像特征提取分支和深度图像特征提取分支提取不同尺度的RGB图像特征和深度图像特征,...
摘要:本发明提供一种基于迁移学习和宽度学习的RGB‑D图像特征协同融合方法,包括以下步骤:获得RGB‑D数据集,通过神经网络进行初步的训练,修改完结构在数据集中进行再次的训练;提取特征之后,将RGB图像特征和深度图像特征进行相关性分析融合;使用宽度学习对融合后的特征进行分类识别。本发明能够合理融合RGB图像和深度图像...
本发明公开了一种基于双RGB图像融合的高光谱成像方法、系统及介质,本发明基于双RGB图像融合的高光谱成像方法包括:针对双RGB图像分别通过光谱通道上采样提取浅层特征,在通道维堆叠后再下采样得到高光谱图像H的空谱浅层特征H0;基于高光谱图像H的空谱浅层特征H0迭代求解高
1.一种基于RGB特征与深度特征的原始图像层融合方法,包括如下步骤:第一步,分别采集同一物体同一时刻同一场景的RGB图像与深度图像;第二步,获取单独的基于RGB图像的物体识别准确率与基于深度图像的物体识别准确率;第三步:通过决策树算法为MMSAE算法初始化参数;第四步:MMSAE算法有差异性地提取RGB图像和深度图像的有效特征...
将RGB参考图像与高光谱图像的多层级特征进行对齐.当得到对齐的RGB图像特征以及高光谱图像特征之后,构建深度自适应特征解码器,对对齐后的特征进行解码,重建出高分辨率的高光谱图像.本方法无需显式的中间步骤与人工干预,仅使用高光谱相机,RGB相机以及必要的固定装置的情况下,利用拍摄到的不对齐的高分辨率RGB图像,对低...
其中同轴光源位于待测物正上方、彩色相机正下方,四个条形平行光源以一定角度位于待测物侧上方,同轴光与条形平行光相互配合采用红、绿、蓝三种颜色的光对待测物进行照明,通过彩色相机拍照,将采集的图像传送给计算机,计算机分别提取RGB三个通道的图像,对各通道图像分别进行处理和识别缺陷,融合检测出待测物表面黑点、划痕...
摘要 一种RGB‑D图像特征融合的人体姿态实时估计方法,该方法采用基于事件触发的方法以得到深度和彩色图像的人体姿态融合估计。本发明通过融合彩色和深度图像特征,有效地减少了对手持工具的误识别,提高了对光照变化的鲁棒性;同时,针对人体关节点运动建模困难的问题,利用BP神经网络进行人体关节点运动建模,降低了各关节点运...
SURF-Demons算法被用于融合近端获取的深度图像和快照光谱图像。为消除光照影响,作者开发了一种基于半球参考体和ANN的植物光谱图像反射率校正方法。所提出的SURF-Demons配准植物的RGB-D图像和快照光谱图像的平均SSIM达到了0.931,超过了其它经典方法(平均SSIM为0.889)。用ANN模拟了不同位置和方向的参考DN值分布,R²为...
一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法 本发明提供了一种融合RGBD视觉特征的目标位姿估计方法.所述融合RGBD视觉特征的目标位姿估计方法包括如下步骤:获取包含目标物体的RGB图像和深度图像;将RGB图像输入至主干网络进行RGB特征提取和实例分割,获得多通道卷积特征图像和目标物体分割掩码;利用目标... 王耀南,刘学兵,朱青,...
摘要 本发明涉及手机壳表面缺陷检测技术领域,尤其涉及一种基于相机RGB通道图像融合的手机壳表面缺陷检测方法,针对当前现有的手机壳表面缺陷检测技术存在检测过程大多采用人工进行导致检测成本高、检测时间长以及检测精确率较低的问题,现提出如下方案,其中包括以下步骤:S1:生成通道,S2:成像设置,S3:特征点获取及融合,S4:图像...