首页 推荐 关注 朋友 我的 直播 放映厅 知识 游戏 二次元 音乐 美食 CVPR2019论文:基于神经网络深度估计原理的单目RGB-D深度相机 rgb相机和深度rgb-d相机对比 24 抢首评 4 7 发布时间:2024-04-01 08:47 3D视觉工坊 认证徽章 粉丝5880获赞2.4万
(3)基于RGB-D的人脸识别 RGB-D图像是包含了彩色图像和深度图,前者是从红、绿、蓝颜色通道获取的图像,后者是指包含与视点的场景对象的表面的距离有关的图像通道,两者之间是相互配准。通过对彩色图像和多帧融合后的深度图像分别进行预训练和迁移学习,在特征层进行融合,提高人脸识别率。 二、表情识别最新研究 1) Fa...
根据相机的工作原理,视觉传感器可以分为三大类:单目、立体和RGB-D。单目相机只有一个相机,立体相机有多个相机。RGB-D更复杂,除了能够捕捉彩色图像之外,它还搭载了几个不同的相机,可以读取每个像素与相机之间的距离。此外,视觉传感器与机器学习、...
双目相机 RGB-D相机 返回RGB图 + 深度图Depth 通过红外结构光(Structured Light)来测量像素距离的。例子有 Kinect 1 代、 Project Tango 1 代、 Intel RealSense 等 通过飞行时间法(Time-of-flight, ToF)原理测量像素距离的。例子有 Kinect 2 代和一些现有的 ToF 传感器等 图像...
本文介绍了基于深度学习的SLAM系统DROID-SLAM。DROIDSLAM通过稠密束调整层对相机姿态和像素深度进行反复迭代更新。DROID-SLAM是准确的,与之前的工作相比实现了很大的改进,并且是鲁棒的,大大减少了灾难性故障。尽管在单目视频上进行训练,但它可以利用双目或RGB-D视频在测
本技术涉及rgb-d摄像模组领域,更为具体地涉及用于rgb-d摄像模组的快速配准方法、装置和rgb-d摄像模组。 背景技术: 1、rgb-d摄像模组是指不仅能够输出被摄目标的rgb信息,而且,能够输出被摄目标的深度信息的摄像模组。随着机器视觉的不断发展,rgb-d 摄像模组被越来越广泛地应用于自动驾驶、视觉避障、人脸识别等领域...
金融界2024年10月21日消息,国家知识产权局信息显示,安徽巨一科技股份有限公司申请一项名为“一种基于特征增强的RGB-D显著性目标检测方法”的专利,公开号CN 118762195 A,申请日期为2024年6月。 专利摘要显示,本发明公开了一种基于特征增强的RGB‑D显著性目标检测方法,包括:获取RGB图像数据和D图像数据,并对RGB图像数...
原则上,特征建模方案是在对深度敏感的注意力模块中执行的,这可以通过预先捕获深度几何来提高RGB特征并减少背景干扰。 此外,为了执行有效的多模态特征融合,作者还提出了一种针对RGB-D SOD的自动体系结构搜索方法,该方法能很好地从作者专门设计的多模态多尺度搜索空间中找到了可行的体系结构。 本文在七个标准基准上进行...
Plant Phenomics | 浙江大学发现一种融合快照光谱图像和RGB-D图像生成高质量三维多光谱植物点云的新方法光谱成像作为流行的表型技术之一,可以获得与结构、生化和生理性状相关的植物光谱和空间信息。然而,植物近端光
无论单目、双目还是RGB-D,首先是将从摄像头或者数据集中读入的图像封装成Frame类型对象: 首先都需要将彩色图像处理成灰度图像,继而将图片封装成帧。 (1) 单目 下面详细介绍一下单目创建帧的过程,首先来看Frame的数据结构,它有三个构造函数,分别对应单目、双目和RGB-D