目录 收起 一、引言 二、RGB、RGB-D和点云对比分析 三、笔者思考 一、引言 随着具身操作的发展,观测信息作为模型的输入极为关键,尤其对于模仿学习的方法。目前,在视觉操作方法中,输入主要有三种模态:RGB图像、RGB-D图像和点云(Point Cloud)。RGB图像是单纯的三通道图像。RGB-D图像是三通道的RGB图像加上一...
金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，安徽巨一科技股份有限公司申请一项名为“一种基于特征增强的RGB-D显著性目标检测方法”的专利，公开号CN 118762195 A，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于特征增强的RGB‑D显著性目标检测方法，包括：获取RGB图像数据和D图像数据，并对RGB...
(3)基于RGB-D的人脸识别 RGB-D图像是包含了彩色图像和深度图,前者是从红、绿、蓝颜色通道获取的图像,后者是指包含与视点的场景对象的表面的距离有关的图像通道,两者之间是相互配准。通过对彩色图像和多帧融合后的深度图像分别进行预训练和迁移学习,在特征层进行融合,提高人脸识别率。 二、表情识别最新研究 1) Fa...
金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，银江技术股份有限公司申请一项名为“一种基于对比知识提炼实现RGB-D镜像分割和频域融合的语义分割方法”的专利，公开号CN 119068194 A，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于对比知识提炼实现RGB‑D镜像分割和频域融合的语义分割方法，应用于图像...
作者的DFormer在两个RGB-D分割数据集和五个RGB-D显著性数据集上实现了最先进的性能,计算成本不到当前最佳方法的一半。 2、本文方法 为了提高预训练过程中的融合效率,作者的DFormer将RGB图像和深度图像作为分类的输入,在构建块内构建它们之间的信息交互。此外,作者的DFormer只需要一个轻量级的解码器,就能够在语义分...
无论单目、双目还是RGB-D,首先是将从摄像头或者数据集中读入的图像封装成Frame类型对象: 首先都需要将彩色图像处理成灰度图像,继而将图片封装成帧。 (1) 单目 下面详细介绍一下单目创建帧的过程,首先来看Frame的数据结构,它有三个构造函数,分别对应单目、双目和RGB-D
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多教师知识蒸馏的轻量级RGB‑D铁轨表面缺陷检测方法，涉及图像处理技术领域。包括训练阶段和测试阶段：在训练阶段通过知识蒸馏框架，对比超球面特征映射蒸馏和频域注意力蒸馏和对应预测图蒸馏的方式，将双流的多教师网络中的知识转移到较为轻量的单流学生网络中，在保证单流学生模型...
RGB - D斯拉姆数据集和基准(RGB-D SLAM Dataset and Benchmark)数据介绍：We provide a large dataset containing RGB-D data and ground-truth data with the goal to establish a novel benchmark for the evaluation of visual odometry and visual SLAM systems. Our dataset contains the color and depth ...
RGB-D相机 返回RGB图 + 深度图Depth 通过红外结构光(Structured Light)来测量像素距离的。例子有 Kinect 1 代、 Project Tango 1 代、 Intel RealSense 等 通过飞行时间法(Time-of-flight, ToF)原理测量像素距离的。例子有 Kinect 2 代和一些现有的 ToF 传感器等 ...
叠境数字科技取得基于RGB-D图像和多相机系统的图像插值方法及装置专利 金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，叠境数字科技（上海）有限公司取得一项名为“基于RGB-D图像和多相机系统的图像插值方法及装置”的专利，授权公告号 CN 112488918 B，申请日期为2020年11月。本文源自：金融界 作者：情报员 ...