第3章基于RFID的机器人位姿估计/67 3.1引言/67 3.2RFID天线位置标定与相位信息预处理技术/69 3.2.1RFID天线在移动机器人坐标系下的位置标定/69 3.2.2RFID相位解缠滤波方法/75 3.3基于RFID标签组的移动机器人定位方法/84 3.3.1多径效应对相位的影响机理/85 3.3.2基于RFID标签组的移动机器人定位方法/88 3.3.3...
本书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法,着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术,并结合具体实例介绍了基于RFID位...
RFID位置感知技术与机器人技术的结合 作者:陶波,龚泽宇,吴海兵出版社:华中科技大学出版社出版时间:2021年07月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥67.50 定价 ¥98.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。
RFID与机器人:定位,导航与控制导航与控制定位机器人华中科技大学出版社RFID与机器人:定位、导航与控制陶波龚泽宇吴海兵
图书 > 工业技术 > 一般工业技术 > RFID与机器人:定位、导航与控制陶波华技大学出版社9787568071093 工业技术书籍 读买天下图书专营店 陶波著 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持
本书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法,着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术,并结合具体实例介绍了基于RFID位...
《RFID与机器人--定位导航与控制》是2021年华中科技大学出版社出版的图书。内容简介 本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器...