研究人员进一步通过在单个任务上的结果进行定量评估,主要使用两种网络模型的配置:3D detector和Shape generator之间的互补效应,即,端到端地训练网络;单独训练3D detector和Shape generator,另一个模块固定。 定量比较: 研究人员同样进行了定量比较,相关的实验结果如上图所示。 1.3D物体检测:与现有3D-SIS、ML CVNet和Rev...
2.我们提出了一种新的端到端结构,即RfDNet,用于从稀疏点云中学习对象语义和形状,它将语义实例重构分解为全局目标定位和局部形状预测,并通过跳转传播模块进行桥接,以便于联合学习。通过这种方式,我们的形状生成器支持隐式学习,这直接克服了现有技术中的分辨率瓶颈。 3.联合学习对象的姿势和形状相互促进,该方法在现有的...
https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch 基于点云的场景理解是目前特别具有挑战性的任务,本文作者提出了一种从三维场景点云中重建高精度物体网格的学习框架RfD-Net,把重建问题转变为“先检测,再重建”。 论文已被CVPR 2021收录。 论文链接: https://arxiv.org/abs/2011.14744 代码链接: https://githu...
研究人员进一步通过在单个任务上的结果进行定量评估,主要使用两种网络模型的配置:3D detector和Shape generator之间的互补效应,即,端到端地训练网络;单独训练3D detector和Shape generator,另一个模块固定。 定量比较: 研究人员同样进行了定量比较,相关的实验结果如上图所示。 1.3D物体检测:与现有3D-SIS、ML CVNet和Rev...
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该版本的 Visual Studio 2005 和 .NET Framework 2.0 在应用程序开发的所有方面取得大幅进展。首先,Visual Studio 2005 根据开发人员个人的需要调整软件开发体验,设置新的开发人员工作效率标准。这一“个性化工作效率”将在开发环境和 .NET Framework 类库中提供相应的功能,以帮助开发人员在最少的时间内克服其最为紧迫...
网际网络应用模块运用先进的网络可视化技术、WEB技术、.NET技术、中间件技术和可扩展的程序结构,提供一个安全的架构、普通的导航方法和友好的图形用户接口(GUI)来获取由系统转换生成的窗口、报告、文件、报警、历史和实时信息,为公司内部、客户和外部供应链提供简便的信息途径,同时采用标准的浏览器作为客户端接口,减少系统...
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ret = wireless_process_ioctl(net, ifr, cmd, info, standard,private); rtnl_unlock(); return ret; } 它其实就是wireless_process_ioctl的封装函数,除了进行许可权限的确认,没有做什么其它内容,这里有standard和private两个函数指针的传递,其实就是两个回调函数,在后面会用到,它是由wext_handle_ioctl函数传递...
这也引发业内质疑。美国科技行业团体NetChoice的总法律顾问卡尔萨博表示,美商务部正执行拜登的“非法”行政命令,“强制要求AI行业进行报告”。他担心,要求美国云计算公司报告非美国实体使用其资源训练大型语言模型的举动,可能会阻碍国际合作。 “像这种几万吨重的大家伙,一般都需要小拖船帮忙拖进拖出码头,而‘梦想’号...