研究团队还基于此框架分析了领域的发展历程、现状及挑战,为学者与从业者提供了重要洞见与未来方向。 相关论文以“Decoding modular reconfigurable robots: A survey on mechanisms and design”为题发表在《International Journal of Robotics Research》杂志上,第一作者为香港中文大学(深圳)梁冠琪博士,通讯作者为林天麟教授...
International Journal of Robotics Research的研究范围包括当前机器人研究的最佳研究成果,从应用数学到人工智能到计算机科学,再到心理学、认知和行为科学,到电气和机械工程的应用。 5、稿件类型 International Journal of Robotics Research接收关于机器人技术的突破性趋势问题、技术发展和理论的精辟且发人深省的原创研究论文...
本文主要介绍在11月发表在机器人顶刊《The International Journal of Robotics Research》上的六篇文章,包含多传感器标定,路径规划,定位建图,力控等方面的内容,干货满满。 《Multi-visual-inertial system: Analysis, calibration, and estimation》 机构: University of Delaware 研究背景 多视觉惯性系统(MVIS)结合了多个...
《国际机器人研究杂志》(International Journal Of Robotics Research)是一本以工程技术-机器人学综合研究为特色的国际期刊。该刊由SAGE Publications Inc.出版商创刊于1982年,刊期Monthly。该刊已被国际重要权威数据库SCIE收录。期刊聚焦工程技术-机器人学领域的重点研究和前沿进展,及时刊载和报道该领域的研究成果,致力于...
《International Journal of Robotics Research 》为中科院计算机科学大类二区期刊,口碑极好,呼声最高。整理了一些此期刊的资料和投稿经验,希望对大家有所帮助。 投稿经验分享 分享一: 研究方向:工程技术 投稿结果:修改后录用 投稿时间节点: 2023.04.06 提交初稿 2023.06.15 大修 2023.07.30 提交大修稿件 2023.09.04 ...
One of the most attractive trends in the design of walking robots is the development of biped robots with reduced number of degrees of freedom. This paper deals with a new solution of a legged walking mechanism with four-bar mechanism and only one actuator. ...
International Journal Of Robotics Research创刊于1982年,由SAGE Publications Inc.出版商出版,收稿方向涵盖工程技术 - 机器人学全领域,在行业领域中学术影响力很大,属于国际一流期刊,关注度和专业度非常高,所以对原创文章要求创新性很高,过审难度很高,如果您有志于一流期刊,建议关注此刊。平均审稿速度 较慢,6-12周...
A leading peer-reviewed journal in its field for more than two decades, The International Journal of Robotics Research (IJRR) was the first scholarly publication on robotics research. IJRR offers incisive and thought-provoking original research papers and articles, perceptive reviews, and lively editor...
这篇文章主要用来总结IJRR(The International Journal of Robotics Research)Issue 12, October 2024中的5篇Research Paper。 《Ergonomically optimized path-planning for industrial human–robot collaboration》 机构: Vrije Universiteit Brussel 研究背景: 在工业环境中,非人机工程的工作姿势会引发工人肌肉骨骼疾病(WMSD...
The International Journal of Robotics Research《国际机器人研究杂志》 (官网投稿) 简介 期刊简称INT J ROBOT RES 参考译名《国际机器人研究杂志》 核心类别 高质量科技期刊(T2), SCIE(2024版), 知网外文库,外文期刊, IF影响因子 自引率 主要研究方向计算机科学-ROBOTICS机器人学 The International Journal of ...