int ret = request_threaded_irq(irq, irq_handler, NULL, IRQF_SHARED, "my_irq_handler", NULL); if (ret) { printk(KERN_ERR "Unable to request IRQ %d: %d\n", irq, ret); return ret; } ``` 这里使用"request_threaded_irq"函数注册中断处理函数。参数分别是IRQ号、中断处理函数、对应的设备...
此时如果使用request_threaded_irq申请的中断,handler 不是在中断环境里执行,而是在新创建的线程里执行,这样该handler非常像执行workqueue,拥有所有work queue的特性,但是省掉了创建、初始化、调度workqueue的步骤,处理起来非常简单。 让我们看看这个接口: intrequest_threaded_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,irq_...
IRQF_ONESHOT:Interrupt is not reenabled after the hardirq handler finished. Used by threaded interrupts which need to keep the irq line disabled until the threaded handler has been run.这里linus在邮件列表里指明IRQF_ONESHOT 的原因 Making the IRQF_ONESHOT explicit does two things: - it makes peop...
int ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq, NULL, irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, "my_interrupt", NULL); if (ret) { dev_err(dev, "Unable to request IRQ: %d\n", irq); return ret; } ``` 在上面的代码示例中,我们首先通过 gpio_to_irq 将 GPIO 转换为中断号,并...
request_threaded_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,irq_handler_tthread_fn,unsignedlongflags,constchar*name,void*dev); 2.头文件 linux/interrupt.h 3.功能 将中断线程化,中断将作为内核线程运行,可被赋予不同的实时优先级。在负载较高时,中断线程可以被挂起,以避免某些更高优先级的实时任务得不到及时...
2.irq_desc 组织方式 irq_desc在内核中有两种组织方式，这是根据宏CONFIG_SPARSE_IRQ是否定义来...
对于异步方法调用，从Spring3开始提供了@Async注解，该注解可以被标在方法上，以便异步地调用该方法。调用...
request_irq()——注册中断服务 2012-04-03 23:15 −在 2.4 内核和 2.6内核中都使用 request_irq() 函数来注册中断服务函数。在 2.4 内核中,需要包含的头文件是 #include <linux/sched.h> ,2.6 内核中需要包含的头文件则是 #include <linux/interrupt.h>... ...
寻找行为只是把机车移动到指定点。就像这样： public void seek(Vector2D target) { Vecto...