一、助力机制 DPEPS:在人手力传输的基础上,加一个电机模拟手力的助力单元。电机需要减速增扭,这个减速器位于转向机之外,增扭完成后像手力传输一样用齿轮对齿条对转向机施力。 REPS:电机直接在转向机上助力,主减速器也在转向机之上。电机是旋转运动,方向机是伸缩运动,旋转变伸缩且增加力道的最佳方式通常是丝杠螺母...
只是减速机构不同，dp的传动效率略低，传动力的上限取决于蜗轮的强度。REPS传动效率高，强度也大，但是...