PLC-正反转程序设计(四种编程思路) 基于STEP 7开发平台的正反转程序设计:正转10s,停止10s,反转10s,停止10s,如此循环。 本文通过该控制案例对工业PLC梯形图编程语言的四种常用编写风格进行探讨,程序均已调试验证。 一、基于步进指令风格的程序设计 原理如下: 代码如下:转换条件为计时时间,计时时间到达则跳转至下一步。
基于STEP 7开发平台的皮带运输机控制系统,控制要求及输入输出IO分配如下: 梯形图程序代码如下: 以上代码已调试验证。
从图4可以看出,程序在原来的基础上增加了IF判断语句,判断的是下一行代码中的除数变量的值,当除数 变量的值不为0时,才允许继续进行下面的运算;若除数变量的值为0,则跳过这一段代码。若代码中的除数直接 是一个常量,则只需注意这常量不能赋值为0。很简单吧?最后附上更改代码的效果图: 图5 图6 从图5可以看...
Python-集合 s - t 或者 s.difference(t): 返回在集合s中但不在t中的元素 s & t 或者 s.intersection(t): 返回同时在集合s和t中的元素 s | t 或者 s.union(t): 返回集合s和t中的所有元素 s ^ t 或者 s.symmetric_difference(t): 返回集合s和t中的元素,但不包括同时在其中的元素...
1. PLC-皮带运输机(1) 2. PLC-正反转程序设计(四种编程思路)(1) 最新评论 1. Re:PLC-皮带运输机 程序中的M101.0和MW10是什么意思啊?为什么我的step7输入显示无效 --程序猿770 2. Re:PLC-正反转程序设计 欢迎评论 --renjieyiCopyright © 2025 renjieyi Powered by .NET 9.0 on Kubernetes ...
turtle.exitonclick(): 点击关闭图形窗口 画笔控制函数: turtle.penup(): 抬起画笔,之后移动画笔不绘制形状 turtle.pendown(): 落下画笔,之后移动画笔绘制形状 turtle.pensize(): 设置画笔宽度 turtle.pencolor(): 设置画笔颜色,常用的颜色:while,black,grey,darkgreen,gold,violet,purple ...
PLC-工件搬运机械手控制系统 基于STEP 7开发平台的将工件从A点移到B点的机械手控制系统,所需控制功能及输入输出IO列表如下: 以下是基于STEP 7开发环境的梯形图程序代码。 以下是教科书标准答案,使用的是顺序功能图。 以上欢迎评论,梯形图代码已经调试验证。
TEMP临时变量: 顾名思义,这种变量类型是临时的,没有固定的存放数据的内存空间。每次扫描结束后则清零,在下个扫描周期开始时, 这个变量的值都是不确定的,一般为0。使用临时变量需要遵循一个原则:先赋值再使用。一般用于数据交换的中间值或者记 录循环的次数。若需要在
的函数来实现。通过这种思路,可以把复杂问题简单化,一个一个功能单独解决。 面向对象: 以事物为中心的编程思想,对象包含两个含义:数据和动作。另外方法是指对象能够进行的操作,也叫做函数。继承是指从顶层继 承一些方法和变量。类是指具有相同特性和行为的对象。封装是指把数据和代码捆绑在一起。
基于STEP 7 SCL源文件开发平台的功能块设计: 临时变量TEMP用于记录上一个扫描周期输入IN的状态,因此每次扫描结束都需把IN的状态赋值给TEMP。 当临时变量TEMP为0时,代表上一个扫描周期IN为0,此时,若IN的值变为1,则IN的上升沿P_OUT为1。 该扫描周期结束前,TEMP的值也