Reciprocal Collision Avoidance with Acceleration-Velocity Obstacles 论文阅读 叶观澜 提出了一种考虑加速度约束的移动机器人避碰方法。 我们讨论了单个机器人在移动障碍物中导航的情况,以及多个机器人在共同工作空间导航时相互避免碰撞的情况。 受速度障碍概念[3]的启发,我们引入了加速度-速度障
在Npc上增加相对速度障碍物算法(Reciprocal Velocity Obstacles,即RVO) 在BP的蓝图上增加设置,打开BP蓝图,找到Character MoveMent的组件,然后在Detail中,找到character Movement:Avoidadnce的将Use RVO avoidance 打勾起来,你的自动巡逻NPC就会看起来跟真人一样,遇到阻碍,会想办法绕开,而不是直接一把就撞上。
OverLoCK是一种全新的卷积神经网络(ConvNet)架构,旨在模仿人类视觉系统中的“纵观全局-聚焦细节”(Overview-first-Look-Closely-next)双阶段认知机制。该架构通过引入自上而下的注意机制,结合动态卷积技术,显著提升了模型在图像分类、目标检测和语义分割等视觉任务中的性能。其核心设计包括深层分解策略(Deep-stage Decompos...
unity 的A*starPathfindingProject插件,就集成了Reciprocal Velocity Obstacles,我们简称RVO. 简单的使用下RVO的功能。 新建一个GameObject,选择菜单 按照上图 选择 RVONavmesh。说明,他可以 穿透 范围数据内的 物体,为啥要穿透物体。 因为有时候,在相互撞车的时候,会发生死路的可能,我们不能让他卡死在那吧,所以,有...
算法原理演示等地址:http://gamma.cs.unc.edu/RVO/ 全英文的理解起来有些朦朦胧胧,英语水平有限本屌表示很无奈,经过多方查找总算找到一个有用的,记录起来以免又忘掉了。 先上参考地址:https://wenku.baidu.com/view/adde4029453610661fd9f401.html