如果通信模块接收缓冲区包含有n次接收到的数据,则需要Receive_P2P EN/RCV_PTP EN_R n个扫描周期为True才能接收至BUFFER完成。 一般建议Receive_P2P EN/RCV_PTP EN_R常通或者接通一段时间而不是使用沿触发,这样通信模块接收缓冲区一旦接收到新数据,就可以立即接收至BUFFER。 如果可能,可以把接收指令放在循环OB内尽...