Gazebo和ROS环境,用于构建和运行仿真场景。 二、RealSense D435i的仿真模型配置 在PX4的Firmware源码中,找到realsense_ros_gazebo的sdf文件夹,里面应该已经包含了携带D435i的iris的sdf文件。如果没有,则需要手动创建并配置该文件,确保D435i能够正确加载到仿真环境中。 三、Gazebo SLAM仿真环境的搭建 在Gazebo中创建一...
-- Realsense d435 --> <xacro:include filename="$(find realsense_ros_gazebo)/xacro/depthcam.xacro"/> <!-- my_arm --> <xacro:ur5e_robot prefix="" joint_limited="false"/> <!-- my_d435 --> <xacro:realsense_d435 sensor_name="d435" parent_link="tool0" rate="10"> <origin rp...
1、RealSense相机的ROS驱动,要保证launch没问题,rviz里面能看到点云。 2、Franka机械臂的驱动(Ubuntu实时内核、libfranka、franka-ros),要保证版本对应,官方给的一些launch示例没问题,机械臂能通过FCI控制动起来。 3、aruco_ros等功能包,后续识别marker位姿会用到,要保证可以识别、检测到marker,能够发布marker位姿检测结...
在ROS中获取RealSense深度帧 、、 我在Gazebo的环境中有一架无人机,上面有一个RealSense d435摄像头。我的计划是使用YOLO找到感兴趣对象的中心,然后从深度图像中找到该点的深度。我听说深度摄像机输出一个图像,其中深度值被编码在RGB值中。当我在网上进一步查找这个问题时,我发现有一个pyrealsense2库可以满足我所...
roslaunch realsense_ros_gazebo simulation.launch xacro <xacro:includefilename="$(find realsense_ros_gazebo)/xacro/depthcam.xacro"/><xacro:realsense_d435sensor_name="d435"parent_link="base_link"rate="10"><originrpy="0 0 0 "xyz="0 0 0.5"/></xacro:realsense_d435> ...
鱼香ROS介绍: 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与机器人技术交流。 文章信息: 标题:Ubuntu18.04 realsenseD435i深度摄像头外参标定的问题 关键词: ros d435i标定,摄像头外参标定, 参与者: 1632122398,小鱼, ...
Under the system of 18.04, gazebo simulation D435 camera released point cloud data, the phenomenon is as follows, where the red box is abnormal, I converted the point cloud into Anotomap, the phenomenon was completely exposed, I want to seek help, how to remove the point cloud map in ...
You will not likely need to installrealsense2-descriptionunless you are performing ROS robot simulations such as Gazebo. Creating a catkin_ws with a clone of RealSense sounds as though it has the potential to cause a conflict with the package installation that you made before taking that step....
以下都是系统环境ubuntu18.04 ROS melodic下配置安装 一、安装realsenseSDK2.0 和ROS Wrapper for Intel RealSense 1、安装realsenseSDK2.0分为二进制安装和源码安装,二者根据需要选其一即可 二进制安装: 发烫的椰子:Intel RealSense D435i:安装与使用(ROS、Python)0 赞同 · 0 评论文章 ...
在ROS中获取RealSense深度帧 、、 我在Gazebo的环境中有一架无人机,上面有一个RealSense d435摄像头。我的计划是使用YOLO找到感兴趣对象的中心,然后从深度图像中找到该点的深度。我听说深度摄像机输出一个图像,其中深度值被编码在RGB值中。当我在网上进一步查找这个问题时,我发现有一个pyrealsense2库可以满足我所需...