一种个性化绳索欠驱动仿人假肢手的设计方法和实践 针对当前假肢手设计成本高和外观不拟人的问题,提出和测试了一种基于人手部解剖结构,运动学实验和假肢手多刚体模型仿真的仿人假肢手设计方法.以人手为研究对象,选取"抓... 刘晓杰,张绪树,郭媛,... - 《科学技术与工程》 被引量: 0发表: 2024年 基于DSP的仿...