Robotics Diffusion Transformer,简称 RDT,是一个基于扩散模型的多模态具身智能模型。本篇在上一篇的基础之上梳理一下模型训练和推理过程中,数据集的处理流程。接上一篇: 持续学习的程序员:具身智能多模态扩散模型RDT-1B前向推理详解4 赞同 · 0 评论文章 RDT模型训练过程中输入数据中,有2个重要的数据就是state和ac...