在本次实验,由于资源限制,所有模型均未进行预训练。 4.2 DATA Training on Heterogeneous Multi-Robot Data.为了在异构的多机器人数据上进行训练,我们需要一个各类机器人共享的统一动作空间,为多机器人动作提供统一的格式。将机器人原始动作空间映射到统一动作空间时,映射必须具备物理可解释性,即每个维度应具有明确的物...
部件名 LRP12FTRDTR015 下载 LRP12FTRDTR015 下载 文件大小 726.72 Kbytes 页 8 Pages 制造商 TOKEN [Token Electronics Industry Co., Ltd.] 网页 http://www.token.com.tw 标志 功能描述 Metal Strip Chip High Power Low Ohmic Resistor
To fine-tune RDT with Maniskill data, first download the Maniskill data from here and extract it to data/datasets/rdt-ft-data. Then copy the code in data/hdf5_vla_dataset.py to data/hdf5_maniskill_dataset.py and run the following script:bash finetune_maniskill.sh ...
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592-C1FT 592-C1HT 592-C1KA 592-C1ME 592-C1NFD 592-CAV16 592-CAV169 592-COV16 592-COV169 592-COV16N 592-COV16-X4 592-COV4 592-COV49 592-DOV16 592-DOV169 592-DOV16N 592-DOV16-X4 592-DOV4 592-EC1AC 592-EC1AT 592-EC1BC ...
RDT and microscopy data was available for all the blood samples and 166 samples were analyzed by PCR. The prevalence of asymptomatic P. falciparum infection using microscopy, RDTs and PCR, were respectively 21.6%(95%CI:17.4-26.6%), 27.4%(95%CI:22.7-32.6%) and 29.5% (95%CI:22.7-37.1%)...