持续学习的程序员:具身智能多模态扩散模型RDT-1B前向推理详解4 赞同 · 0 评论文章 RDT模型训练过程中输入数据中,有2个重要的数据就是state和action,对应上一篇架构图中的 和zt和at,Zt在论文中英文名是proprioception,中文翻译过来是“本体感知”,就是一个128维的向量。每个维度的是什么含义参考上一篇文章。作者的目标是
通过这些设计,在迄今为止最大的多机器人数据集上对 RDT 进行预训练,并将其扩展到 1.2B 参数,这是最大的基于扩散机器人操作基础模型。在自建多任务双手数据集上对RDT 进行微调,数据集包含超过 6K+ 集,改进其操作能力。在真实机器人上进行的实验表明,RDT 的表现明显优于现有方法。它对未见过的目标和场景,表现出...
使用 UDP 套接字从运行在 Host1 上的发送程序将数据包发送到 nEmulator。 然后将数据包从仿真器转发到 Host2 上的接收器程序。 请注意,nEmulator 将在不同于发送方和接收方主机的主机上运行。 给定用户传递的输入概率,nEmulator 将丢弃具有此给定概率的数据包。 为了提高性能,我将发送方应用程序设为多线程。
本监控管理调度系统由中心数据库和五大软件模块组成,分别是:通信模块,录音监听模块,管理模块,车辆监控调度系统、GIS 地理信息系统,本系统具有极佳的扩展性。 中心数据库 中心数据库是整个监控管理系统的核心,采用大型数据库来实现,以保证对大流量数据的处理。 该数据库系统要配置高性能服务器,主要存放本系统中各车辆、...
港股生物医药股也呈现拉升,乐普生物-B、先声药业、金斯瑞生物科技等涨幅居前。 开源证券研报表示,2025年,医药产业创新发展全力推进,并明确提出优化药品集采,医药政策稳中向好。同时,老龄化背景下,未满足的临床需求快速增长、企业创新能力不断提升等长期产业趋势未曾变化,后续随着创新药驱动制药板块新周期、医疗合规常态...
康宁杰瑞制药-B(09966)在研产品 KN046 同时针对 PD-L1 和 CTLA-4 两种靶点,对晚期实体瘤显示出良好的抗肿瘤活性和安全性,目前已进入晚期非小细胞肺癌 III 期临床(中国)和胸腺癌注册性 II 期临床试验(中美双报)阶段。预计最快在 2021 年底以胸腺癌适应症中美双报 BLA,于2022 年实现商业化。根据目前开展的 ...
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