RDK X5通过RDK Studio、RDK Copilot等工具，把这些东西整合起来，大大降低了开发难度。这就像把各种零件都给你准备好了，你只需要按照说明书组装就行。第三，国产替代。长期以来，机器人开发板市场都被英伟达等国外厂商垄断。RDK X5的出现，打破了这种局面，为国产机器人产业链提供了一个自主可控的计算底座。当然，R...
1、开发板烧录了Ubuntu系统 2、安装USB摄像头(也可以是MIPI 摄像头或者IPC摄像头等) 3、配置网络 4、安装部署了地瓜机器人的开放词汇目标检测模型 准备完毕通过电脑SSH访问开发板执行命令,配置环境,拷贝出要运行的配置文件,配置USB摄像头,运行模型。 除了命令窗口的信息打印,我们可以通过浏览器直观的看到目标检测的运...
要想调用RDK X5的10TOPS的算力需要对我们训练出来的pt模型进行转化,类似于在Jetson中使用TensorRT对模型进行加速,我们也需要将我们训练得到的模型量化为可以在BPU上面运行的架构,这个时候就需要用到地瓜官方提供给我们的OE转换包啦,具体的链接附在了上面,我们首先安装Docker:Docker: Accelerated Container Application Develo...
毫无疑问,RDK X5机器人开发套件完全可以作为具身智能时代的平民化钥匙。我认为它的核心价值主要体现在3点: 1、技术普惠:549元起售价的极致性价比,降低中小创客与高校团队进入机器人领域的门槛,支持从扫地机到人形机器人的全场景开发; 2、生态整合:通过机器人开发环境RDK Studio、大模型助手RDK Copilot等,解决“重复...
RDK X5 MIPI摄像头 百度网盘下载点击下载 77度和120度广角摄像头安装视频教程 您的浏览器不支持 video 标签。 160度广角摄像头安装视频教程 摄像头连接教程
RDK™ X5机器人开发套件技术解析 1. 核心硬件配置 核心性能: 搭载旭日 5 智能计算芯片,基于 BPU 贝叶斯架构,具备高达 10TOPs 的算力。 CPU 采用 8 核 Cortex A55 设计,性能提升超过 134%;BPU 达到 1365.62fps。 接口与扩展性: 采用POE 供电方式,配备 RJ45 千兆网口、USB 接口、3.5mm 耳机孔,支持实时钟、...
在RoboMaster的25赛季,我主要负责了能量机关的视觉方案开发,目前整体算法已经搭建完成,实际方案上我使用的上位机是Jetson Orin NX 16GB,其具备100TOPS的算力,在经过TensorRT优化部署后,实现了1080P原始图像从识别到PNP解算再到得到预测结果的每帧耗时仅为2.5ms,由于算法部分已经完成,且正值寒假,我准备利用手头的RDK X5...
连接电源、闪连,连接USB摄像头与MIPI 摄像头,将原来的RDK X3的散热扩展装上(不太适配可购买最新款),避免长时间使用后核心板温度过高。建议购买X5的外壳套件或者3D打印外壳,避免金属元件与导体接触。 (二)烧录 RDK X5增加了闪连功能,SD卡烧录可采用RDK Studio烧录与读卡器烧录,可参考小编的这篇帖子,包含了这两种...
接入方面，旭日 5 物理支持 4 路摄像头接入，最大则支持 6 路摄像头接入，此外还支持激光雷达、TOF、RTK、IMU 等多种传感器。而基于旭日 5 芯片，RDK X5 不仅在性能上有了大幅提升，接口也进行了一轮大升级，其中最让人瞩目的可能还是当属 Type-C 闪连。图/雷科技 根据地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭的...
接入方面,旭日 5 物理支持 4 路摄像头接入,最大则支持 6 路摄像头接入,此外还支持激光雷达、TOF、RTK、IMU 等多种传感器。 而基于旭日 5 芯片,RDK X5 不仅在性能上有了大幅提升,接口也进行了一轮大升级,其中最让人瞩目的可能还是当属 Type-C 闪连。