基于RDK X3操作思岚激光雷达驱动示例 SLLIDAR ROS2驱动,以ROS2标准消息格式发送激光雷达数据。 2024-12-02 - 应用方案 代理服务 技术支持 采购服务 适配RDK X3实现Nav2移动机器人自主导航功能实例 自主导航功能贯穿了移动机器人大部分的运动过程,也是智能移动机器人中至关重要的一项基础技能,机器人可以根据地图...
亚博智能RDK X3 ROBOT机器人项目实例,实现RKD X3 ROBOT的基本运动控制和位姿反馈 亚博智能RKD X3 ROBOT是一款面向机器人开发者和教育生态的智能机器人开发套件。该套件以旭日X3派为核心运算单元,以TogetherROS.Bot为核心机器人操作系统,集成成了建图、导航、人体跟随、手势识别等功能。本项目为亚博智能RKD X3 ROBOT...
ROS机器人控制板 USB HUB扩展板 310编码器减速电机 大容量锂电池组 可通过设置目标点实现小车的单点和多点导航。 RTAB三维建图与导航深度颜色追踪AR视觉KCF物体追踪 运用RTAB算法将视觉与雷达融合,实现了机器人三维视觉建图和导航避障,支持全局重定位,自主定位。
(以ROS2 21讲为例) 工作空间创建 在板端创建工作空间的流程和虚拟机端是一致的,本质上它们都是一个Ubuntu系统。 #创建dev_ws工作空间,src文件讲存放后续的功能包$ mkdir -p ~/dev_ws/src$ cd ~/dev_ws/src#此处拉取基础版本的课程代码$ git clone https://gitee...
深圳市亚博智能科技有限公司成立于2015年,是一家全球领先的人工智能与机器人教育解决方案提供商,集自主研发、量产制造、全球销售为一体的中国高新技术企业。公司主要产品为人工智能仿生机器人、多形态移动平台机器人、ROS系统复合型机器人及周边设备等。
依托国产软硬件平台,我们将主流目标检测算法与ROS机器人操作系统结合,实现捡球与发球一体化智能运作。在机械结构方面,采用创新型收球框+丝杆传输系统,确保网球被精准收集后,顺畅地输送至螺旋上升装置。这套巧妙的设计让机器人边移动边高效捡球,无需停顿,实时锁定目标,确保每一次捡球又快又准!
01 激光雷达建图导航RDK X3 ROBOT支持gmapping、cartographer算法建图。可通过设计目标点实现小车的单点和多点导航。02 激光雷达建图导航采用TOF激光测距，抗30KLux的强光照射，支持室内、室外使用。雷达避障雷达追踪雷达巡逻雷达警卫01 物体检测支持检测包括人、动物、水果、交通工具等共80种类型的物体。02 人体追踪控制...
数据处理:Jetson Nano处理导航数据,RDK X3运行交互模型 任务执行:根据分析结果执行导览或解答任务 2.25系统接口设计 硬件连接:采用高速USB3.0接口传输传感器数据 软件通信:基于ROS框架实现模块间高效协作 三、系统实现 3.1硬件实现 首先对语音模块进行集成,通过PLA外壳和螺柱螺栓实现了稳固的固定。然后使用USB连接麦克风和免...
依托国产软硬件平台,我们将主流目标检测算法与ROS机器人操作系统结合,实现捡球与发球一体化智能运作。在机械结构方面,采用创新型收球框+丝杆传输系统,确保网球被精准收集后,顺畅地输送至螺旋上升装置。这套巧妙的设计让机器人边移动边高效捡球,无需停顿,实时锁定目标,确保每一次捡球又快又准!
该公司的机器人业务部门的总裁、 ROS社群创办人胡春旭在在深圳举办的高科技机械类开发者活动为大家讲解了RDK Ultra与 RDK X3 2.0开发进度，并讲述这两款开发套件的全新售价。他回忆了一下自己在这个领域的发展历程，从一个新手到该领域有深刻理解的期间也遇到过不少困难。同时也有一个梦想那就是让机器人的发展更...