ROS机器人控制板 USB HUB扩展板 310编码器减速电机 大容量锂电池组 可通过设置目标点实现小车的单点和多点导航。 RTAB三维建图与导航深度颜色追踪AR视觉KCF物体追踪 运用RTAB算法将视觉与雷达融合,实现了机器人三维视觉建图和导航避障,支持全局重定位,自主定位。
RDK X3是一款模块化开发板,用于机器人控制、感知、定位和规划等功能。在智能捡球车中,RDK X3负责实现定位、避障和路径规划等功能,通过传感器和算法处理,帮助机器人精确捡拾网球。 RDK X3的作用包括: 定位和导航:通过激光雷达、摄像头等传感器,RDK X3实现精准定位和导航,帮助机器人找到网球。 避障和安全:利用传感器检...
亚博智能RKD X3 ROBOT是一款面向机器人开发者和教育生态的智能机器人开发套件。该套件以旭日X3派为核心运算单元,以TogetherROS.Bot为核心机器人操作系统,集成成了建图、导航、人体跟随、手势识别等功能。本项目为亚博智能RKD X3 ROBOT机器人最小功能系统,该系统能够实现RKD X3 ROBOT的基本运动控制和位姿反馈。该项目包...
RDK X3是一款模块化开发板,用于机器人控制、感知、定位和规划等功能。在智能捡球车中,RDK X3负责实现定位、避障和路径规划等功能,通过传感器和算法处理,帮助机器人精确捡拾网球。 RDK X3的作用包括: 定位和导航:通过激光雷达、摄像头等传感器,RDK X3实现精准定位和导航,帮助机器人找到网球。 避障和安全:利用传感器检...
•深度相机视觉识别,AI视觉交互控制 •TOF雷达建图导航,跨平台互联操控 •全铝合金车身,麦轮全向移动 观看视频 01、RDK-X3-Robot简介 1、说明书 2、常见问题分析 3、电池和充电器使用注意事项 4.快速上手视频 02、组装教程 1、组装视频 2、组装视频 ...
喜讯| 地瓜机器人助力RoboTwin获得2024 ECCV协同具身智能WORKSHOP Best Paper 作为具身智能行业生态圈的一员,地瓜机器人云平台团队在RoboTwin在线仿真与评估部分提供了全面的技术支持,包括仿真环境搭建、环境迁移、稳定性运维、GPU调度等,并计划在未来将文中的工作全面接入地瓜机器人Data-Copilot平台,为人形机器人公司提...
apply\_control\_to\_robot(control) 延时一段时间(例如10毫秒),以模拟控制周期 time.sleep(0.01) 5.2.3 轮式机器人的路径控制 在路径规划方面,本项目采用蜘蛛蜂优化算法(SWO)来实现机器人在复杂路况下的最优行进路线。该算法模拟蜘蛛和蜂的行为,通过蜘蛛的网和蜜蜂的飞行路径进行优化搜索,已广泛应用于多个领域。
01 激光雷达建图导航RDK X3 ROBOT支持gmapping、cartographer算法建图。可通过设计目标点实现小车的单点和多点导航。02 激光雷达建图导航采用TOF激光测距，抗30KLux的强光照射，支持室内、室外使用。雷达避障雷达追踪雷达巡逻雷达警卫01 物体检测支持检测包括人、动物、水果、交通工具等共80种类型的物体。02 人体追踪控制...
RDK X3是一款面向生态开发者的高性能嵌入式机器人开发板,能够提供出色的计算性能和能效比,接口兼容树莓派,具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。它还拥有丰富的接口和扩展槽,支持多种外设和传感器,可以满足机器人、无人驾驶、智能家居等领域的应用需求。
100+ Robot development kits to help accelerate product assembly We provide a variety of development kits, ranging from various sensors to multiple controller modules, and diverse forms of robots (unmanned vehicles, wheeled robots, robotic arms, etc.), to help expedite the implementation of your rob...