SLLIDAR ROS2驱动,以ROS2标准消息格式发送激光雷达数据。 物品清单 完善的产品型号请以lslidar官网 SLLIDAR X3为例进行演示。 使用方法 准备工作 1、地平线RDK已烧录好地平线提供的Ubuntu 20.04系统镜像。 2、SLLIDAR正确链接RDK X3 安装SLLIDAR驱动 通过终端或者VNC连接RDK X3,执行以下命令 sudo apt update sudo...
RDK X3适用于需要较高智能化的嵌入式系统,如智能摄像头、智能家居、机器人等; STM32常用于需要低功耗和实时性的嵌入式控制系统,如工业控制、汽车电子、家电控制等; 3.开发环境: RDK X3的开发环境包括深度学习框架的支持,如TensorFlow、PyTorch等,以及针对该平台的软件开发工具...
sudo apt install language-pack-zh-hans 设置中文为默认语言 使用命令 sudo dpkg-reconfigure locales 选择en_US.UTF-8 和 zh_CN.UTF-8 安装完毕后使用sudo reboot命令重启X3派即可完成配置中文语言环境 默认IP配置 使用命令 sudo vi /etc/network/interfaces vi编辑器中按i键,在address行后修改需要默认的IP地址...
rdk-gen用于构建适用于地平线RDK X3的定制操作系统镜像。它提供了一个可扩展的框架,允许用户根据自己的需求定制和构建RDK X3的Ubuntu操作系统。 下载源码: git clone https://github.com/HorizonRDK/rdk-gen.git 下载完成后,rdk-gen的目录结构如下: 目录说明 pack_image.sh 构建系统镜像的代码入口 download_sample...
RDK X3 ROBOT •基于RDK X3,ROS2系统开发 •深度相机视觉识别,AI视觉交互控制 •TOF雷达建图导航,跨平台互联操控 •全铝合金车身,麦轮全向移动 观看视频 01、RDK-X3-Robot简介 1、说明书 2、常见问题分析 3、电池和充电器使用注意事项 4.快速上手视频...
之前在使用的RDK X3的时候,吴诺老师@wunuo发布了新一代量化转换工具链使用教程,这个工具真的非常的方便,能非常快速的完成X3上模型的量化,唯一的缺点便是不支持X5,于是我便想着仿照老师的X3可视化工具链来弄一个适配X5的可视化量化转换工具链,我的初步构想便是这个可视化工具链能够逐步适配地瓜ModelZoo里的所有模型实...
前一版本的旭日X3芯片，没有GPU，靠CPU来进行图形渲染。旭日X5芯片添加了GPU，标称32GFLOPS，负责图形...
RDK X3 Module出厂已经烧写测试版本系统镜像,为确保使用最新版本的系统,建议参考本文档完成系统烧录章节。 用户如需确认系统版本号,可通过该命令查询 cat /etc/version, 2.1.0 及以上版本可以通过 rdkos_info 命令查看具体的版本信息。 ::: D-Robotics RDK套件概述 D-Robotics Developer Kits,简称 RDK 套件,是基于...
管理RDK全系列板卡:RDK Studio完美支持RDK全系列板卡,可以通过一个软件轻松管理RDK X3、RDK X3、RDK X5、RDK Ultra,直观快速的查看到每一个板卡当前的状态 一键烧录/升级板卡系统:为解决板卡镜像管理混乱,不用时占空间,用时找不到的问题,RDK Studio一个软件便可以实现对一个板卡的镜像烧录以及系统升级 示例程序一键...
亚博智能RDK X3 ROBOT机器人项目实例,实现RKD X3 ROBOT的基本运动控制和位姿反馈 亚博智能RKD X3 ROBOT是一款面向机器人开发者和教育生态的智能机器人开发套件。该套件以旭日X3派为核心运算单元,以TogetherROS.Bot为核心机器人操作系统,集成成了建图、导航、人体跟随、手势识别等功能。本项目为亚博智能RKD X3 ROBOT...