在初步尝试使用PWLINK+keil刷固件时，尽管我们按照Rd-03E的使用文档进行了长时间的努力，甚至焊好了排针，但最终未能成功。后来，我们参考了安信可社区中一位大佬的帖子，成功地上岸了测距固件，并下载了上位机软件进行测试，效果非常出色。在测距准确之后，我们开始了协议解析的工作。由于Rd-03E是通过串口输出数据，我们...
Rd-03E是一款24GHz 单雷达,高性能24GHz一发一收微带天线模组,可对运动、微动人体进行探测、识别,并上报实时距离,能够探测指定区域内的目标与手势并实时上报结果。 产品可应用在智能马桶、感应门禁、楼宇对讲机、电子猫眼、镜子灯、新能源充电、车位监测等智能家居、智能安防、智能照明多个行业。 01精准测距 ●采用FMCW...
Rd-03E是由安信可科技开发的一款搭载矽典微的S3KM111L芯片的雷达模组。它工作在24GHz的K波段,每个单频扫描的调制带宽高达1GHz。该模组采用FMCW波形和S3系列芯片专有的先进信号处理技术,可实现精准的人体感应测距显示距离信息以及手势识别。 Rd-03E模组可对运动、微动人体进行探测、识别,并上报实时距离,能够探测指定区域内...
1Rd-03E概述 Rd-03E精准测距采用毫米波雷达芯片S3KM111L,以及极简化24GHz雷达传感器硬件和智能算法固件来设计。该设计适用于单目标场景,当存在多目标时,将选定回波能量最高的目标。 Rd-03E硬件由AloT毫米波雷达芯片S3KM111L、高性能一发一收微带天线和低成本MCU及外围辅助电路组成。Rd-03E硬件的雷达波束采用扁波束...
Rd-03E模组通过串口(TTL电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的运动/微动/无人状态以及距离信息。Rd-03E 数据通信使用小端格式，以下表格中所有数据均为十六进制，数据帧格式如下：数据示例：AA AA 02 3C 00 55 55 红色部分表示目标状态，蓝色表示距离。06 STM32...
RD_03E_gesture.h ，新建一个复制粘贴进去 #ifndef _RD_03E_GESTURE #define _RD_03E_GESTURE #...
Rd-03E基于STM32F103C8T6平台以UART为抓手实现监测目标距离可视化,通过GPIO赋能LED、Buzzer进一步强化视觉、听觉感知。 01下载精准测距固件 根据用户手册得知出厂固件为手势识别,因此要实现精准测距功能需要为模块输入精准测试固件。 02上位机验证 通过上位机验证精准测距固件功能,串口助手接收数据包分析帧头帧尾结构。
首先是Rd-03E串口数据处理代码,代码如下 void RD03E_GetGestDataPoll() { unsigned char i = 0; unsigned char DistTemp = 0; bflb_uart_get(pstUARTHandle, au8UartReceData, RD03E_GEST_DATA_MAX_LEN); printf("RD03E Receive Data is:"); ...
串口工具连接并且使用上位机访问RD-03E 使用串口工具，将雷达模块的OT1连接至串口工具的RX， 雷达的RX...
在数据采集方面,每次采集 10 次数据,并把距离信息从小到大排序,剔除三个最高分,剔除三个最低分,最后才把剩下的数据进行平均,这样可以稍微确保得到的数据更准确些。 安信可目前已发布Rd-01、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和Rd-04这6款雷达模组,抗干扰性好,不受温度、湿度、水雾、尘埃等环境因素影响。 安...