实验证明提出的RD-VIO在动态环境中具有明显的优势。源代码链接:https://github.com/openxrlab/xrslam。 主要贡献 如图1所示,提出的VIO系统RD-VIO可以适应纯旋转运动和大型移动物体,这在许多其他VIO/VISLAM系统中很容易导致发散,例如VINS-Mobile。我们在公共数据集上测试了所提出的系统,并将其与许多最新的VIO系统进行...
Experiments show the proposed RD-VIO has obvious advantages over other methods in dynamic environments. The source code is available at: \href{https://github.com/openxrlab/xrslam}{{\fontfamily{pcr}\selectfont https://github.com/openxrlab/xrslam}}. ...