1、355 213 22.5155155 225 5.5 10.5 195 130 外形图 订购型号 AC IN L N L1 N1 BAT2BAT3BAT4 M1M2M3M4 EN USB COM ROB I/O 3-4 ROB I/O 1-2 SAFETY 13 24 PB OPTION 1 2 3 4 PWR (PE) M1 BAT1 控制器选配件 OP.AOP.A OP.COP.C OP.BOP.BOP.B OP.DOP.DOP.D RCX340 安全规格 ...
1.雅马哈机器人系统的基本知识 【1】雅马哈机器人的机器组成结构………P4【2】机器人与控制器的连接………P9【3】RCX340控制器的紧急停止电路………P10【4】RCX340控制器的通信接口………P12【5】RCX340控制器的输入输出接口………P13【6】RCX340控制器的电源………P15【7】绝对式...
■ Output from the controller, input to the host device Host control device Controller Address (READ) Address (WRITE) Input/output type Use I (n) SOW(0) Command status area I (n+1) - Word output I (n+2) SOW(1) Remote command error code area I (n+3) I (n+4) SOW(2) 3 I...
名称BAT[1/2/3/4] AC IN[L/N/L1/N1] 绝对备份用电池的接口。 功能 用于伺服马达的反馈及传感器信号的接口。 控制电源,主电源(驱动马达用电源)接口。 3 4 5 6 7 8 SAFETY PB COM EN USB (OP) 1/2/3/4 紧急停止等的安全用输入输出接口。 连接手持编程器的接口。 RS-232C接口用的接口。 连接以...
【1】雅马哈机器人的机器组成结构 ①整体组成 4 1.雅马哈机器人系统的基础知识 ②多台机器人的链接（YC-Link/E选配）■用1台RCX340作为主控制器最大可以控制管理4台机器人或16轴■各个机器人可以同时开始移动，同时到达目标■程序及设置都可由主控制器全权管理（仅主控制器进行PLC连接也是可行的）