海康机器人软件平台架构的核心为 iWMS-1000 智能仓储管理系统和 RCS-2000 机器人控制系统两大平台。iWMS-1000 可与企业上层系统无缝对接,从而高效低成本实现仓储管理智能化。RCS-2000 支持一站式地图编辑、3D 可视化业务实时展示。支持多种车型统一调度,实现了多机器人任务最优分配,路径规划及道路交通管制,让机器人协...
迈睿机器人RCS-2000为迈睿自主设计及研发的全新版机器人调度系统,它采用基于深度强化学习的人工智能调度算法,实现了机器人任务最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理,让机器人集群能协调在一起工作,互相合作又互不影响,发挥出最大的系统效能。RCS-2000可同时支持10000个地图节点,和最多500台机器人的大集...
海康机器人RCS-2000调度控制系统,如同机器人的运动中枢,融合机器学习、多智能体博弈等AI关键技术,从单个机器人的定位导航,运动控制,到多机器人协作,让具备单体智能的移动机器人协同作业,迈向群体智能。 海康机器人调度控制系统RCS-2000 V3.1新版发布,优化设计了地图规划、任务配置、AGV配置、异常处理、任务管理等功能模...
厂内物流调度控制系统RCS-2000 V3 RCS-2000 V3.2 调度系统提供对外接口 生成任务单接口 基本信息 Path: /hikRpcService/genAgvSchedulingTask Method: POST 接口描述:上层系统平台发送调度请求, RCS通过请求参数, 生成调度AGV任务单生成叉车任务、潜伏车任务、CTU任务、辊筒车任务 请求参数 Headers 参数名称参数值...
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功能强大的RCS-2000能实现上千台机器人的集群调度,让群体智能成为可能。为更好地赋能集成商及用户, 海康 机器人针对中小型AMR项目推出全新RCS-Lite轻量级机器人调度系统。系统保留了RCS原有的与上层系统及外设对接功能,将功能参数配置简单化,降低硬件设备要求,大幅度降
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厂内物流调度控制系统RCS-2000 V3.1.3 对外任务接口文档公开版,其中包含有接口文档PDF,以及JAVA和C#的用例DEMO 上传者:mi1996ke时间:2021-06-08 rcs_kuka_WIN.8.3_8.5.TuneAddOn.01_03_2018_PC_2 PDPSKUKA机器人RCS运行文件,支持8.3 8.5版本,支持PDPS14 15 ...
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