发表时间:2018/2/20 论文链接:链接 推荐原因 本文作者提出了一种基于U-Net的递归卷积神经网络(RCNN)和一种基于U-Net模型的递归残差卷积神经网络(RRCNN),分别称为RU-Net和R2U-Net。提出的模型利用了U-Net,残差网络和RCNN。首先,残差单元在训练深度架构时会有所帮助。其次,具有递归残差卷积层的特征对分割任务...
3DSSD(Point-based 3D Single Stage Object Detector)是基于点的单阶段3D目标检测器,其提出的动机主要是基于体素的方法(如VoxelNet、PointPillar)在转换体素的时候会丢失信息,而基于点的目标检测方法大都是两阶段方法(如:PointRCNN),其精度虽然高但是推理时间比较慢。