针对你遇到的“fatal error: rclcpp/rclcpp.hpp: 没有那个文件或目录”错误,以下是一些可能的解决方案,按照你的提示进行分点回答: 检查rclcpp库是否已经正确安装: 确认你的系统中是否已经安装了rclcpp库。rclcpp是ROS 2(Robot Operating System 2)中的一个核心库,用于C++的客户端库。 如果你是通过ROS 2安装的,...
--- stderr: gscam /home/USER/gscam2_ws/src/gscam2/src/subscriber_node.cpp:37:10: fatal error: rclcpp_components/register_node_macro.hpp: No such file or directory #include "rclcpp_components/register_node_macro.hpp" ^~~~ compilation terminated. make[2]: *** [CMakeFiles/subscriber...