rclcpp::NodeOptions 是ROS 2(Robot Operating System 2)中的一个类,它用于在创建 ROS 节点时配置节点的各种选项。以下是关于 rclcpp::NodeOptions 的详细解释: 1. rclcpp::NodeOptions 是什么?rclcpp::NodeOptions 是一个类,用于在创建 rclcpp::Node 对象时提供配置选项。它允许开发者在节点创建之前,根据需求配...
classMyComponentNode:publicrclcpp::Node {public:// 构造函数,接受NodeOptions作为参数MyComponentNode(constrclcpp::NodeOptions & options): Node("my_component_node", options) {// 创建发布者,发布在"topic_name"主题上publishe...
组件类通常继承自rclcpp::Node,并在构造函数中初始化所需的资源。 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" class MyComponentNode : public rclcpp::Node { public: // 构造函数,接受NodeOptions作为参数 MyComponentNode(const rclcpp::NodeOptions & options) : Node("my_component...
我们首先看看rclcpp::Node的基本定义,是被拆分成多个abstract class用接口实现的,用的组合模式而不是继承模式: const rclcpp::NodeOptions node_options_; const std::string sub_namespace_; const std::string effective_namespace_; rclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface::SharedPtr node_base_; rclcpp::...
MinimalParamServer():Node("minimal_param_server",rclcpp::NodeOptions() .allow_undeclared_parameters(true) ){ } // 3-1.声明参数; void declare_param(){ // 声明参数并设置默认值 this->declare_parameter("car_type","Tiger"); this->declare_parameter("height",1.50); ...
create a node, e.g.AprilTag2Node::AprilTag2Node(rclcpp::NodeOptions options) : Node("apriltag2", "apriltag", options.use_intra_process_comms(true)) create a config config.yaml with with parameters: apriltag:#namespaceapriltag2:#node nameros__parameters:image_transport:rawsize:0.162parameter1...
rclcpp/include/rclcpp/node_options.hpp Outdated Show resolved rclcpp/include/rclcpp/node_options.hpp Show resolved chapulina mentioned this pull request May 29, 2019 Rename parameter options ros2/rclpy#363 Merged wjwwood added 2 commits May 28, 2019 17:36 some additional renames I missed ...
我一直没有得到这样的文件或目录。当我尝试将其添加到我的源文件#include“rclcpp/rclcpp.hpp”时。我不明白的是 VC 说没有这样的文件,但是当我从这个库中编写一些函数时,它会自动完成它们。 这是错误。 开始构建... 致命错误:rclcpp/rclcpp.hpp:没有这样的文件或目录 1 | #include“rclcpp/rclcpp.hpp” |...
使用sudo apt-get install uuid-dev安装uuid开发接口后， 头文件/usr/include/uuid/uuid.h存在，但是...
rclcpp: ros2/rclcpp@88ebea9 rmw_zenoh dev/1.0: ZettaScaleLabs@c92ca58 rolling: e29ac6d 62: Test command: /usr/bin/python3 "-u" "/opt/ros/rolling/share/ament_cmake_test/cmake/run_test.py" "/workspace/build/rclcpp/test_results/rclcpp/test_...