在ROS2中,RCLCPP_INFO是一个宏,用于输出信息级别的日志消息。要输出int类型的数据,你需要使用格式化字符串来指定如何显示该数据。以下是如何使用RCLCPP_INFO输出int类型数据的详细说明和代码示例: 确定rclcpp_info函数的用法: RCLCPP_INFO宏用于输出信息级别的日志消息。它的第一个参数是一个日志记录器对象,通常是通过...
在ROS 2 中,`RCLCPP_INFO` 通常用来输出日志信息,而在 Python 中对应的则是 `rclpy.logging.get_logger('logger_name').info('message')`。通过本文,我们将探讨如何将 `RCLCPP_INFO` 转化为 Python 代码,同时提供各个阶段的实践与经验。 ## 环境配置 为了为RCLCPP_INFO 和 Pytho ...