rclcpp_info如何输出int类型的东西 文心快码BaiduComate 在ROS2中,RCLCPP_INFO是一个宏,用于输出信息级别的日志消息。要输出int类型的数据,你需要使用格式化字符串来指定如何显示该数据。以下是如何使用RCLCPP_INFO输出int类型数据的详细说明和代码示例: 确定rclcpp_info函数的用法: RCLCPP_INFO宏用于输出信息级别的日志...
ros2 run example_parameters_rclcpp parameters_basic 运行后你会发现DEBUG级别的日志并没有被打印出来,原因在于我们将节点的日志级别设置为了0,0对应的日志级别为RCUTILS_LOG_SEVERITY_UNSET即未设置使用默认级别,节点默认的日志级别就是INFO级别的,所以只能打印INFO以上的日志信息。 运行节点的时候可以指定参数的值,我...
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "收到移动结果:%f", response->pose); } /** * @brief 机器人状态话题接收回调函数 * * @param msg */ void robot_status_callback_(const example_ros2_interfaces::msg::RobotStatus::SharedPtr msg) { RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "收到状态数据位置:%f ...
有时候日志太多,会让人眼花缭乱找不到重要信息,所以我们需要对日志的级别进行过滤,比如只看INFO以上级别的,ROS2中可以通过已有的API设置日志的级别,RCLCPP中API如下: this->get_logger().set_level(log_level); 1. 1.创建功能包和节点 我们创建一个功能包和测试节点,声明参数并实现动态修改打印的日志级别功能。
在实现过程中，我们首先需要创建一个功能包和测试节点，并声明参数。通过参数，我们能够动态修改节点的日志级别。在RCLCPP的API中，包含了一系列与参数相关的函数，如获取、设置、描述、列出、添加和移除参数回调事件等。以控制日志级别为例，我们通常在节点运行前通过CLI传递参数的值。例如，为了仅显示INFO...
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "%s节点已经启动.", name.c_str()); } private: // 声明节点 }; int main(int argc, char **argv) { rclcpp::init(argc, argv); /*创建对应节点的共享指针对象*/ auto node = std::make_shared<TopicPublisher01>("topic_publisher_01"); ...
可以看到使用get函数即可获取结果。所以下面这段代码的意思相信你已经大概理解了。 auto response = result_future.get(); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "计算结果:%ld", response->sum); 1. 2. 3.3 测试 最后还要修改下主函数,用于调用服务端发送请求。
RCLCPP_INFO对应到python是什么 python rc4 密码学 对称密码之 RC4 代码仓库:https:///SKPrimin/HomeWork/tree/main/Cryptology/01rc4 实验目的 理解流密码的概念及相关结构; 理解并能够编写基本的流密码体制; 熟练应用一种编程语言实现 RC4 密码算法体制。
在本篇文章中,我们将学习如何使用rclcpp_components_register_node将节点注册为组件。 ## 2. 实现步骤 | 工作空间 bash #include 原创 关公庙里耍大刀 2024-04-30 09:36:14 545阅读 RCLCPP_INFO对应到python是什么 在ROS 2 中,`RCLCPP_INFO` 通常用来输出日志信息,而在 Python 中对应的则是 `rclpy.logging...
RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("service"),"Mission complete!"); RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("service"),"Ready to get goal."); drive_flag=0; } } else { vel_x=0; vel_z=0; } // RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("odom_sub"), "I heard: mobot odom position(x,y)='%f','%f...