ROS2将日志分为五个级别,在RCLCPP中通过不同的宏可以实现不同日志级别日志的打印,例程如下: RCLCPP_DEBUG(this->get_logger(), "我是DEBUG级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "我是INFO级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_WARN(this->get_logger(),
ROS2将日志分为五个级别,在RCLCPP中通过不同的宏可以实现不同日志级别日志的打印,例程如下: RCLCPP_DEBUG(this->get_logger(), "我是DEBUG级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "我是INFO级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_WARN(this->get_logger(), "我是WARN级别的日...