针对您遇到的错误 "failed to initialize rcl node: rcl node's rmw handle is invalid",这通常表明ROS 2节点在初始化过程中无法正确获取或设置其RMW(ROS Middleware)句柄。以下是一些可能的解决步骤和检查点,帮助您诊断和解决问题: 确认ROS环境配置正确: 确保您的ROS 2环境已正确设置,包括所有必要的环境变量(如...
rcl_node_fini(&node); /*** Dealocates Object ***/ rclc_support_fini(&support); } // end Publisher Task void vTask_Subscriber(voidpvParameters) { /*** micro-ROS Initialisation configuration ***/ /*** Sets micro-ROS default custom transport ***/ rmw_uros_set_custom_transport( true,...