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最后,虽然在汽车和行人的检测上,RadarBEVNet的AP值略低于某些单一模态或其他多模态方法,但在骑行者检测和综合mAP表现上,RadarBEVNet展现了其综合性能的优势。RadarBEVNet通过融合相机和雷达的多模态数据,实现了在VoD验证集上的优异表现,特别是在对自动驾驶至关重要的兴趣区域内展现了强大的检测能力,证明了其作为一种...
RC helicopter for beginners, amateurs and experts. Do you like the model flying with helicopters? Do you want to begin the hobby? Have you started already, but you have no idea how to go further? Know more about remote controlled helicopters. Follow even
The present paper shows results of comparisons of MP-X rainfall estimates with Radar-AMeDAS analysis data which are conventional radar rainfall estimates adjusted with surface raingauge network data and produced by the Japan Meteorological Agency. Preliminary results of two case studies, the mountain en...
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In this work, we present RC-BEVFusion, a modular radar-camera fusion network on the BEV plane. We propose two novel radar encoder branches, and show that they can be incorporated into several state-of-the-art camera-based architectures. We show significant performance gains of up to 28% ...