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装好电机,连接odrive。使用odrive的5v输出给传感器供电。传感器abc线分别连接odrive的abz编码器线接口。 打开odrive GUI,先在向导里设置。 选择控制板类型 控制板类型 设置刹车电阻 刹车电阻 校准电机 电机校准 选择霍尔编码器 选择编码器 后面的先不管,点击finish退出向导,开启一个编码器位置采样,用手拨动电机,可用看到...