此外,在第3部分中的程序分别展示了使用GRNN-RBFNN-ILC算法实现无人车跟踪参考路径1和参考路径2的效果,而第4部分中的程序展示了这两个示例中车辆最大误差的演变。这些程序可以更好地理解和应用GRNN-RBFNN-ILC算法。 2.1 第1部分 2.2 第2部分 2.3 第3部分 2.4 第4部分 部分代码: %% 期望轨迹 load pd.mat % ...
径向基函数神经网络(RBFNN)的Julia软件包 这是克里斯·麦考密克RBFNN()八度/ Matlab代码的翻译目前,Julia版本尚未优化,但运行速度提高了60%。 为了分配RBF神经元,使用了kMeans程序包,为了分配β参数(神经元宽度),使用了configureRBFBetas.jl例程。 一旦找到所有RBF神经元,它们的参数就保持固定,并且使用Gradient ...