永磁同步电机收敛速度Matlab/Simulink对于永磁同步电机的矢量控制,传统的控制算法存在参数自适应整定较难,转速到达平稳时间较长,转矩波动较大,转速及转矩控制精度不高等问题.为此,将RBF神经网络融合到PID控制器中,依靠前者较快的学习收敛速度来改进参数整定,设计出RBF-PID控制器的模型.Matlab/Simulink仿真结果表明:设计的...
因此,本文通过对RBF神经网络的结构和计算方法的学习,设计一个基于RBF神经网络整定的PID控制器,构建其模型,进而编写M语言程序。运用MATLAB软件对所设计的RBF神经网络整定的PID控制算法进行仿真研究。然后再进一步通过仿真实验数据,研究本控制系统的稳定性,鲁棒性,抗干扰能力等。 关键词:PID;RBF神经网络;参数整定 ...
MATLAB/Simulink改进滑膜与PID、经典滑膜、最优滑模的永磁同步电机对比仿真模型 附资料 844 -- 2:19 App MATLAB/Simulink无刷直流电机BLDCM控制仿真模型 1339 -- 27:40 App 实践3-2 在Simulink中搭建标准型系统的状态观测器 407 -- 2:49 App MATLAB/Simulink基于龙伯格观测器的负载转矩估计永磁同步电机仿真模型...
首先,根据所建立的模型和估计的参数,设计了PID滑模控制器。然后,为了减小模型误差的影响,将RBF神经网络集成到控制器中以提高控制性能。最后,提出了一种自适应RBF-PIDSMC控制器,并基于李亚普诺夫理论对其稳定性进行了数学推导。将该控制器与PID滑模控制器的仿真结果进行了比较,验证了该控制器的跟踪性能。并进行了两种...
基于滑模控制扰动观测器的永磁同步电机模型传统滑模控制器最优滑模控制器改进补偿滑模控制器比较 1915 -- 2:22 App 基于S 函数的 BP 神经网络 PID 1483 -- 5:55 App 永磁同步电机模型预测电流控制双矢量改进(电流环)+滑模控制(速度环,新型趋近律与扰动观测器结合) 1956 -- 5:32 App 快速掌握交错并联图腾柱...
以fu3F神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法.给出了基于MATEAB语言的RBF神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果.从而避免了复杂系统仿真时采用编程方法编写大量复杂而烦琐的源程序,使编程快速,简捷,调试方便,使系统仿真工作量会大大减少.采用S函数可以...
关键词:S函数;RBF神经网络PID控制器;Simulink仿真模型 径向基函数(RBF-Radial Basis Function)神经网络是由J.Moody和C.Darken在20世纪80年代末提出的一种神经网络,它具有单隐层的三层前馈网络。由于它模拟了人脑中局部调整、相互覆盖接受域(或称野-Receptive Field)的神经网络结构,因此,RBF神经网络是一种局部逼近网络...
对实际对象进行数学建模来加以分析和处理是非常重要的,典型火电机组过热汽温的控制是火力发电中的一个重要系统,维持过热汽温在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要...
收藏人数: 2 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: 待分类 系统标签: rbf适应模型控制系统辨识参考 西南交通大学硕士研究生学位论文第1l页AbstractModelreferenceadaptivecontrol(MRAC)isallLmportantadaptivecontr01.Ithadmorematuretheoriesandmethodsofanalysisandsynthesis.Andinpractice,itwasbecomingusedwidely suchasautopilotof...
摘要:为实现对具有强非线性的压电定位台的精确位置跟踪,本文提出了一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络和非奇异快速终端滑模面的自适应控制方法,用于实现对压电定位台的精确位置跟踪。对压电定位台进行了自适应控制建模,设计了非奇异快速终端滑模控制器,结合RBF神经网络实现了控制器的改进,提出了RBF...