Raspberry Pi Pico W + MycroPython はとにかく苦労しました。 問題が発生した時に疑うことがたくさんあるのと、デバッグ環境が貧弱なのが辛いですね。 (デバッグ環境はもうちょっとなんとかできそうですが) 簡単なおもちゃを作るはずだったのに泥沼にハマって休日が溶けました。