树莓派5的GPIO是树莓派的最大亮点。这40个GPIO针脚为我们喜爱的编程语言提供了无限的电子项目可能性。树莓派与Python有着很深的联系,Python也是许多项目的首选编程语言,但我们也可以使用Lua、Go、C、JavaScript、BASIC或其他语言编写GPIO代码。 我们通常使用Python模块RPi.GPIO和GPIO Zero来与GPIO交互进行测试。我们执行...
五、Raspberry Pi 和 GPIO 使用GPIO Zero(GPIO Zero) 库可以轻松开始用 Python 控制 GPIO 设备。该库在 gpiozero.readthedocs.io(gpiozero.readthedocs.io) 上有全面的文档说明。 有关在 Raspberry Pi 上使用 GPIO 引脚的更多信息,请参阅其他文档(elsewhere in the documentation)。 六、Raspberry Pi PCIe 接口 ...
tar xvzf RPi.GPIO-0.x.xx.tar.gz cd RPi.GPIO-0.x.xx sudo python setup.py install (2)测试程序 说明:led灯闪烁(分别接pi-01 和pi-11,11作为输出) importRPi.GPIO as GPIO importtime defblink(times, delay): GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) whiletimes>0: if0==times%...
该vcgencmd命令是有关树莓派（Raspberry Pi） 上发生的事情的非常有用的信息源，Python绑定显示了所有这些信息，并让您以编程方式监视几乎所有需要监视的内容。在这里，我们将用vcgencmd Python绑定来监视温度并将其与当前 CPU 时钟速度和当前限制状态一起记录到文件中。一旦我们在终端窗口中启动并运行脚本，我们就可...
#!/usr/bin/env python """ 4WD直流减速电机控制驱动 """ import platform if (platform.system()=='Windows'): pass else: import RPi.GPIO as GPIO import time import signal import atexit from PyQt5.QtCore import * ''' 4WD Device四轮伺服电机驱动 ''' global currDir currDir = 'stop' class...
二、使用Raspberry树莓派的GPIO模块驱动传感器 1、创建一个超声波传感器的驱动模块UltrsonicModule.py文件,我在这里将这个文件放在了DeviceDriver目录中,方便以后编写更多设备驱动。 2、UltrsonicModule.py文件的 内容如下: #!/usr/bin/env python """ 超声波模块 """ import RPi.GPIO as GPIO import time from ...
现在使用一个电阻来将阴极连接到负电源轨。使用电阻很重要,否则LED将会使用过大的电流从而烧坏您的Raspberry Pi。 测试红色LED 首先启动Python解释器,输入: python3 让我们加载RPi.GPIO,并设置引脚编号模式,请记得Python对大小写很敏感。 import RPi.GPIO as GPIO ...
大多数 Raspberry Pi 操作系统(如 Raspberry Pi OS)都内置 Python。因此,用户可以直接在终端中运行 Python 脚本。若需要安装特定的 Python 库,可以使用pip包管理器,例如: sudoaptupdatesudoaptinstallpython3-pip 1. 2. 2.2 控制 LED 灯的示例 这里我们将通过控制 GPIO 接口上的 LED 灯来演示如何在 Raspberry ...
那么,您可以使用一组 16 毫米 GPIO 扩展器在主动冷却器上方安装 HAT。气流不可避免地会受到一些干扰,这会导致树莓派(Raspberry Pi)运行得更热,但主动冷却器仍然能够处理长时间的压力测试,而不会出现明显的温度升高。 带有主动冷却器的新型 Raspberry Pi5 和即将推出的 M.2 HAT 原型 ...
★ 通用输入输出(GPIO):提供布局并允许对连接、输入、输出及GPIO引脚的可选模式进行控制。总而言之,GPIO使Raspberry pi变成一个嵌入式控制系统。 ★ USB:控制USB服务,并为输入和输出提供通用串行总线协议,因此可以允许各种外围设备连接到Raspberry pi的USB插口上。 ★ PCM/I2S:提供脉冲编码调制(Pulse Code Mod...