あとはclockとrangeをSG90の仕様に合わせて決定すればいいんだけど、どの値がいいか分からなかったのでこのサイトの値を使ってみた。 Controlling Two Servos with Hardware PWM on the Raspberry Pi Model A+ – electronut.in clock=400,range=1024を代入すると、 PWMのカウンタ周期:19.2[MHz]/clo...
// define the Raspberry Pi version here // Raspberry Pi 1 B/A/B+/A+: 1 // Raspberry Pi 2 B : 2 // Raspberry Pi 3 B/A+/B+ : 2 // Raspberry Pi 4 B : 4 #define RASPBERRYPI 2パルスカウンタについてパルスカウンタは値の読み取りにI2Cを使用しています。仕様上は400kHzま...