今回は、例としてRaspberryPiを使用しますが、Linux等でPythonが実行できるコンピュータでしたら何でもかまいません。RaspberryPiを使用すると、カメラで画像を入力したり、スピーカで音を発するなど物理的なもの以外にもネットワーク経由の接続もできるようになりますので、ロボットを動作させる...
この記事では、Azure IoT Hubを使用して、Raspberry Pi OS を実行する Raspberry Pi をクラウドに接続するための基本的な手順について説明します。 Raspberry Pi の物理デバイスまたはオンライン デバイス エミュレーターを使用できます。
Raspberry Pi 3/4/zero wに搭載されているwifiモジュールは、クライアントとしてwifiに接続することも、アクセスポイント(AP)として他の機器からRaspberry piに接続することもできます。 アクセスポイントとして起動すれば、キーボードやモニタを用意せずにスマホからSSH接続して設定を行うこ...
Raspberry Pi にモニターおよびキーボードを接続して使用する場合は、「Raspberry Pi カメラを設定する」に進みます。 Raspberry Pi デバイスにリモートで接続する前に、IP アドレスを確認するために次のいずれかを実行します。 ネットワークの Wi-Fi ルーターにアクセスできる場合には、接続...
Raspberry Pi 3 と Azure IoT Suite に対応した Microsoft Azure IoT スタート キットを使用します。 C を使用して Raspberry Pi をリモート監視ソリューションに接続し、シミュレートされたテレメトリをクラウドに送信し、ソリューション ダッシュボードから呼び出され...
4.ユーザーの設定 ①. rootユーザーにパスワードを設定 sudo passwd root ②. 常用ユーザーの追加(下記は"username"を追加) sudo adduser username ③. piユーザーの権限確認 pi@raspberrypi:~ $ groups pi pi : pi adm dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev pi spi ...
Raspberry Piの各種環境構築に役立つかもしれないPlaybookをまとめたものである。それなりに新しいAnsibleでも動作するとおもう。 Role 一覧 role名内容依存するRolevarsの有無RPi OS動作確認状況 bme280tozabbixbme280の値をZabbixに送りつけるなしありBookworm ...
なお、私が使用した Raspberry Pi 4 Model B + 良好な Wi-Fi の環境では、マウスクリックから動画が送られるまで約 4 秒でした。 5. Webフロントエンドの設定 撮影した画像と動画や、ダウンロード用の QR コードを表示する Web フロントエンド を設定します。今回は、AWS Amplify を利用し...
Raspberry Pi ImagerでRaspberry Pi OS Lite (64-bit,bullseye)をMicro SDに書き込む。Imagerの設定でユーザ名piとパスワードを予め設定すること。 Micro SDに作成された"bootfs"ドライブ直下にsshという名前のファイルを配置してSSHを有効化する。 OS起動後、本レポジトリのros2_ws及びserviceディ...
この記事では、Windows から Raspberry Pi 環境にファイルを転送して実行する Batch コマンドを紹介します。 PuTTYは、Windows および Unix プラットフォーム用の Telnet および SSH を無料で実装するサードパーティ製の無料ツールです。 また、xtermターミナル エミュレータも備えています。