udevadmした結果をみてみるとKERNELS=="1-1.2"のような箇所が見つかると思います。実はここの値で4つあるUSBポートそれぞれで物理的にどこにささっているものか識別することができます。RaspberryPi2の場合、対応は画像のようになっているようです。