あとはclockとrangeをSG90の仕様に合わせて決定すればいいんだけど、どの値がいいか分からなかったのでこのサイトの値を使ってみた。 Controlling Two Servos with Hardware PWM on the Raspberry Pi Model A+ – electronut.in clock=400,range=1024を代入すると、 PWMのカウンタ周期:19.2[MHz]/clo...
// define the Raspberry Pi version here // Raspberry Pi 1 B/A/B+/A+: 1 // Raspberry Pi 2 B : 2 // Raspberry Pi 3 B/A+/B+ : 2 // Raspberry Pi 4 B : 4 #define RASPBERRYPI 2パルスカウンタについてパルスカウンタは値の読み取りにI2Cを使用しています。仕様上は400kHzま...
pi@raspberrypi:~ $ groups username username : username adm dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev pi spi gpio ⑥piユーザーからフォルダをコピー sudo cp -r /home/pi/* /home/username ⑦Raspi再起動 sudo reboot この時にSSHの接続が切れるため、再接続する前にMob...
これにより,~/YDLidar-SDK/build内にテストプログラムが生成されているので,それで接続チェックをする.YDLIDAR X2をRaspberry PiのUSBポートに接続.以下のコマンドにて権限を付与. 権限の付与 sudo chmod777 /dev/ttyUSB0 人によって,ttyUSB0の数字は変わるかもしれない.私の環境では,Raspberry ...
・RaspberryPi(今回はPi3Model Bを使用) ・Python実行環境(今回はpyenvでPython3.7.6使用) ・Googleアカウント(スプレッドシートを使うのに必要) ・スマホ(BLE Scanner設定用) ・Omron 環境センサ(BAG型)※USB型は別途記事作成します
Raspberry Pi 3 Model Bの技適の確認 SBCの技適の確認をしてみましょう。 Raspberry Pi 3の証明番号は取扱説明書に書かれていますが、まずは検索の機能のみで探してみましょう。 入力の仕方は、「型式又は名称」の項に「Raspberry Pi」と入力するだけです。