・RaspberryPi(今回はPi3Model Bを使用) ・Python実行環境(今回はpyenvでPython3.7.6使用) ・Googleアカウント(スプレッドシートを使うのに必要) ・スマホ(BLE Scanner設定用) ・Omron 環境センサ(BAG型)※USB型は別途記事作成します 手順 ①RaspberryPiとセンサのBluetooth接続確認 ②環境セン...
Raspberry Pi 3 Model Bの技適の確認 SBCの技適の確認をしてみましょう。 Raspberry Pi 3の証明番号は取扱説明書に書かれていますが、まずは検索の機能のみで探してみましょう。 入力の仕方は、「型式又は名称」の項に「Raspberry Pi」と入力するだけです。 すると出てきた画面はこの通り。 Raspberr...
// define the Raspberry Pi version here // Raspberry Pi 1 B/A/B+/A+: 1 // Raspberry Pi 2 B : 2 // Raspberry Pi 3 B/A+/B+ : 2 // Raspberry Pi 4 B : 4 #define RASPBERRYPI 2パルスカウンタについてパルスカウンタは値の読み取りにI2Cを使用しています。仕様上は400kHzま...
あとはclockとrangeをSG90の仕様に合わせて決定すればいいんだけど、どの値がいいか分からなかったのでこのサイトの値を使ってみた。 Controlling Two Servos with Hardware PWM on the Raspberry Pi Model A+ – electronut.in clock=400,range=1024を代入すると、 PWMのカウンタ周期:19.2[MHz]/clo...
https://www.raspberrypi.com/software/ Imagerを起動し、OS、インストール先を選択。今回はraspberry pi OS Lite(64-bit)。右下の歯車からSSH、Wi-fi等の設定をして書き込むをクリックし全自動で完了する。 2022年の4月にインストールの仕様が新しくなり、bootにファイルを書き込む的な操作は不...
デバイスraspberry pi 4 Model B メモリ3.7 GiB Graphicsllvmpipe (LLVM 13.0.1, 128 bits) OSUbuntu Ubuntu リリース22.04.1 LTS 64ビット カーネルLinux 5.15.0-1015-raspi arm64 ROS2 DistributionHumble Raspberry Piも他のPCと一括して管理できるようにTeamViewerでリモートアクセスを可能にした...