frombluepyimportbtleimporttimeimportstructclassScanDelegate(btle.DefaultDelegate):#コンストラクタdef__init__(self):btle.DefaultDelegate.__init__(self)#センサデータ保持用変数self.sensorValue=None# スキャンハンドラーdefhandleDiscovery(self,dev,isNewDev,isNewData):# 新しいデバイスが見つかっ...
なお、私が使用した Raspberry Pi 4 Model B + 良好な Wi-Fi の環境では、マウスクリックから動画が送られるまで約 4 秒でした。 5. Webフロントエンドの設定 撮影した画像と動画や、ダウンロード用の QR コードを表示する Web フロントエンド を設定します。今回は、AWS Amplify を利用し...
環境変数として .env にユーザID・アクセストークン・送信メッセージ・待機秒数を設定する必要があります。 詳しくは GitHub のREADMEを参照してください。ラズパイにデプロイするRaspberryPi OS はデフォルトでGitがインストールされてます。素敵。 cloneするためラズパイで鍵を作成し、...
Raspberry Pi Picoを2枚使って片方をデバッガにしているのであれば、デバッガ側のVSYSを実行側のVBUSに繋いでやることで、電源供給が可能です。 ビルド方法 PCにPico SDKをインストールして、PICO_SDK_PATH 環境変数がSDKの位置を指すようにしておきます。
Starting >>> raspimouse_ros2_examples が必ず33%で停止する。 SSH接続でなくラズパイマウスV3のRaspberryPi3に直接モニタを接続して確認したところ、画像の様にSSH接続では表示されなかったメッセージも表示されている。 実行環境 Ubuntu18.04 ...
ここでは Dasher の本体が /home/pi/dasher/ ディレクトリに設置 or インストール済みであることを前提としています。 cmd は実際の実行コマンドで、user は実行するユーザーです。 セキュリティの問題で root 以外のユーザーに設定することもできますが、ユーザーの環境変数は読み込まない...
Raspberry Piも他のPCと一括して管理できるようにTeamViewerでリモートアクセスを可能にしたが, その時の話はまた今度. LiDAR メーカーYDLIDAR シリーズX2 ROSでYDLIDARを扱う 過去の記事では,ROS1(Noetic)でYDLIDARを使えるように環境構築した. ...
・RaspberryPi(今回はPi3Model Bを使用) ・Python実行環境(今回はpyenvでPython3.7.6使用) ・SwitchBot温湿度センサ 手順 ①RaspberryPiとセンサのBluetooth接続確認 ②センサの測定値をPythonで取得 ③PythonからGASのAPIを叩いてスプレッドシートにデータ書き込み ...