WiringPiにはPWM出力用の関数があるので、これらを使うとサーボ制御に適したPWM信号を出力できる。 Raspberry Pi Specifics | Wiring Pi PWM出力用の関数は次の3つ。 pwmSetMode(int mode); pwmSetRange(unsigned int range); pwmSetClock(int divisor); WiringPiのリファレンスを読んでも使い方がよく...
MongoDB Atlasの初期設定とサーバDBの作成 RaspberryPiからサーバDBへのデータアップロード MongoDB Realmのサーバ側初期設定 Androidアプリ作成 1,2が前章のA (RaspberryPi → クラウドDBへのアップロード) 3,4が前章のB (クラウドDB → Androidアプリ内とのデータ同期) に相当します 1. Mo...
HDMI出力がある wifiが使える 安い GPIOピンがはんだづけ済み Python, git, sshがOS標準で使える(以下、RaspberryPi Zero WH をラズパイ と呼びます)ラズパイには GPIO(General Purpose Input/Output) という入出力ポートが備え付けられています。 任意の電気信号を入出力できるポートですね。こ...
・RaspberryPi(今回はPi3Model Bを使用) ・Python実行環境(今回はpyenvでPython3.7.6使用) ・Googleアカウント(スプレッドシートを使うのに必要) ・スマホ(BLE Scanner設定用) ・Omron 環境センサ(BAG型)※USB型は別途記事作成します 手順 ①RaspberryPiとセンサのBluetooth接続確認 ②環境セン...