之前只是简单了解RANSAC模型,知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告,上去讲了一下RANSAC,感觉这个东西也没那么复杂,所以今天就总结一些RASAC并用Python实现一下直线拟合。 RANSAC简介 RANSAC(RAndomSAmpleConsensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点...
在Cookbook/RANSAC中给出的是一个用RANSAC做直线拟合的例子。这个例子非常的直观,而且代码也很简短易懂,为便于后面详细解读该代码,这里把它贴出来: # -*- coding: utf-8 -*-importnumpyimportscipy# use numpy if scipy unavailableimportscipy.linalg# use numpy if scipy unavailableimportpylab## Copyright (c)...
RANSAC与 最小二乘(LS, Least Squares)拟合直线的效果比较 代码下载地址: 1、Matlab版本:http://pan.baidu.com/s/1eQIzj3c。进入目录后,请自行定位到该博客的源代码与数据的目录“ ”。 2、VC++2012版本:https://pan.baidu.com/s/1_lazivCF-cI6hlz5U5lfAQ 本文主要给大家展示一下RANSAC的基本原理,程序...
1.最小二乘拟合 最小二乘拟合是一种数学上的近似和优化,利用已知的数据得出一条直线或者曲线,使之在坐标系上与已知数据之间的距离的平方和最小。 2.RANSAC算法 参见王荣先老师的博文http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 3,直线拟合 建立模型时利用直线的一般方程AX+BY+C=0,随...
之前只是简单了解RANSAC模型,知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告,上去讲了一下RANSAC,感觉这个东西也没那么复杂,所以今天就总结一些RASAC并用Python实现一下直线拟合。 RANSAC简介 RANSAC(RAndomSAmpleConsensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点...
2.RANSAC算法 参见王荣先⽼师的博⽂ 3，直线拟合 建⽴模型时利⽤直线的⼀般⽅程AX+BY+C=0，随机选取两点构建直线模型，计算每个点到此直线的TLS（Total Least Square），TLS⼩于⼀定阈值时的点为符合模型的点，点数最多时的模型即为最佳直线模型。再根据此时的直线参数画出最终拟合直线。4.椭圆...