在medium-expert数据集上,RAMBO被大多数baseline超越,说明RAMBO不适用于高质量数据集。值得说明的是,在medium-expert数据集上即使只使用BC克隆最优的10%数据集也能够取得很好的性能(相较于其它offline RL),故对于高质量数据集应该更适用于模仿学习算法,而不是offline RL算法 对于AntMaze环境,model-based大多数算法都不...
这篇工作是nips22的,是目前sota:Model-Based Offline Reinforcement Learning with Pessimism-Modulated Dynamics Belief的前传。 解决的问题: model based offline如何约束 uncertainty的估计在offline rl不可靠 combo打压太剧烈 之前工作如何解决: combo打压模型生成的数据 A simple approach to ensuring conservatism is ...
Official code to reproduce the experiments for RAMBO-RL: Robust Adversarial Model-Based Offline Reinforcement Learning. This implementation builds upon the code for MOPO. For a PyTorch implementation of RAMBO, please see OfflineRL-Kit. Installation Install MuJoCo 2.1.0 to ~/.mujoco/mujoco210. Create...
RamboH14 2014-2-11 21:06来自iPhone客户端 经典款鸡尾酒——曼哈顿(Manhattan):威士忌45ml、甜苦艾酒15ml、干苦艾酒2滴,倒入加冰块的雪克壶中搅拌,再倒入鸡尾酒杯中,红樱桃沉底。既然叫曼哈顿,那威士忌就要用美国产的杰克丹尼了,甜苦艾酒用的是红马天尼,因为没有苦精,所以用无色的干马天尼替代,2滴不多,但似乎...
Rambo_T_T 2017-7-2 03:56 来自手机新浪网 北大国发院毕业典礼演讲 刘震云:我们民族最缺笨人_手机新浪网 O网页链接 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...相关推荐 e刷新 +关注 翻滚吧八卦君 08月23日 21:21 #脱口秀...
Knight of Breath、JaronOnTheBeat、Jacob Cass、APhantomChimera、KBN Chrollo、Apex Rambo、Bonnie Acosta、Vanquish、TyWeZee、Callon B、WESTSIDEDELLY、Omeg@ Redd、Mugen-Sama、Rayku、GODZtheDon - The Boys Cypher (feat. JaronOnTheBeat, Jacob Cass, APhantomChimera, KBN Chrollo, Apex Rambo, Bonnie Acos...