该论文是由北京大学董豪课题组、王亦洲课题组等单位合作完成。 文章提出了用于学习语义无知(Semantic-agnostic)且空间相关(Spatial-aware)特征的即插即用方法,该方法可以提升现有的视觉声音导航(Visual-audio Navigation)算法在寻找从未听过的声源上的性能。 论文地址:https://arxiv.org/abs/2304.10773 项目主页:https:...
[RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计 这段代码是一个基于 C++ 的均匀 B 样条(Uniform B-spline)实现,专门用于表示 SE(3) 变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结: 1.许可证和版权 使用BSD 3-Clause License,允许在满足条件的情况...
RAS、RAM和RA-L都是与机器人相关的期刊，它们之间的关系如下：RAS (Robotics and Autonomous Systems)是国际上著名的机器人学期刊，由Elsevier出版，它涵盖了机器人技术、自主系统、人工智能以及与机器人相关的交叉学科研究。主要侧重于机器人系统、控制、感知、导航、规划、任务执行等方面的原创性研究。RAM...
2023. 04. 13 提交（状态变为under review应该是两天后的事情，具体不记得了）2023. 05. 29 状态变...
ICRA2023已开放投稿（CCF B类会议），截止日期为太平洋时间晚上11:59 2022年9月15日，即北京下午15:59...
SuperOdometry - ICCV 2023 SLAM Challenge ZhangXiwuu/Awesome_visual_place_recognition_datasets References We thank the authors of the following repositories for their open source code and data: Cite Our Work Thanks for using our work. You can cite it as: ...
datasets-vg gmberton/datasets_vg 2023-02-13 For dataset download and formatting CosPlace gmberton/CosPlace 2023-03-20 Baseline Comparisons Included Datasets We release all the benchmarking datasets in our public release. Download the .tar.gz files from here > Datasets-All (for the datasets you...
2023. The World of Mathematics. 2nd ed. Edited by Mark Harris. Chicago: Math Press. 注释-书目法: 在正文中的脚注或尾注里,按照特定格式标注文献出处,如:¹ 作者姓名. 书名[文献类型标识]. 版本(第1版不标注). 译者(原著不注). 出版地: 出版者, 出版年: 起止页码。 在文末的参考文献列表中,...
【BLAST2023春季赛】Astralis vs Heroic - A组败者决赛 BO3完整录像 l CSGO 987 4 1:37 App 【CS2】起源2全网首发!双持贝瑞塔 | 双涡轮 全部磨损游戏中检视 |崭新 | 略磨 | 久经 | 破损| 战痕 112 -- 30:29 App 【BLAST2022全球总决赛】OG vs Vitality - B组胜者决赛 BO3高光集锦 l CSGO 346 -...
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