欧姆龙伺服电机R88M-K3K030F-S2-Z维修讲解 四、控制器和驱动器检查 1、控制器检查:检查控制器的参数设置是否正确,如速度、加速度、位置等参数是否与实际需求相匹配。检查控制器的报警信息,了解是否有控制信号异常或编码器信号异常等问题。 2、驱动器检查:检查驱动器的输出电流和电压是否正常,是否超出设定范围。检查...
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