R3LIVE 代码解析 Mayer Zhu 103 人赞同了该文章 目录 收起 整体介绍 LIO线程 相关变量 主要流程 发布的Topic VIO线程 相关变量 主要流程 发布的Topic 整体介绍 R3LIVE是香港大学Mars实验室提出的一种融合imu、相机、激光的SLAM方法。系统以imu为核心,利用激光雷达和相机的观测修正系统状态。算法相当...
最常用的数据库为THUMOS14,MEXaction2, ActivityNet 1.2/1.3 等。常用的测评指标为mAP ( mean Average Precision)。 论文采用了3D convnet来实现了end-to-end的训练,提出快速的Region Convolutional 3D Network (R-C3D),用于连续视频流的行为检测。R-C3D使用3D卷积提取视频特征,采用了Faster-RCNN形式的思路,即先...