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6. 如下图,当程序进入122标签,开始码垛程序, 入A_1的接入点,然后到BTM堆上点,拧紧气缸和工具置位,等待500ms和拧紧完成信号,复位气缸和工具,等待原位传感器信号,然后移动到R_1的逃点,IF PL[1]=[6,3,1],JMP LBL[99]这句话一定要放到END_1之前,不然程序会默认加1,到下一个点,这里来判断是否是 后一点...