也就是说,之前R-CNN的处理流程是先提proposal,然后CNN提取特征,之后用SVM分类器,最后再做box regression,而在Fast R-CNN中,作者巧妙的把box regression放进了神经网络内部,与region分类和并成为了一个multi-task模型,实际实验也证明,这两个任务能够共享卷积特征,并相互促进。 所以,Fast-RCNN很重要的一个贡献是成...
Fast R-CNN与R-CNN的另外的一个主要区别点是采用了softmax分类器而不是SVM分类器,而且训练过程是单管道的,因为Fast R-CNN将分类误差和定位误差合并在一起训练,定位误差采用smooth L1 而不是R-CNN中的L2。因此,整个网络可以端到端的训练。 Fast-RCNN提出之后,基于深度学习的目标检测框架问题已经非常清晰,就是能...
1. R-CNN2. Fast R-CNN3. Faster R-CNN五、总结 一、任务描述 目标检测是为了解决图像里的物体是什么,在哪里的问题。输入一幅图像,输出的是图像里每个物体的类别和位置,其中位置用一个包含物体的框表示。 需要注意,我们的目标,同时也是论文中常说的感兴趣的物体,指我们关心的类别(行人检测只检测人,交通...
(2) R-CNN训练过程分为了三个阶段,而Fast R-CNN直接使用softmax替代SVM分类,同时利用多任务损失函数边框回归也加入到了网络中,这样整个的训练过程是端到端的(除去region proposal提取阶段)。 也就是说,之前R-CNN的处理流程是先提proposal,然后CNN提取特征,之后用SVM分类器,最后再做box regression,而在Fast R-CN...
Fast R-CNN (Selective Search + CNN + ROI) 主要解决RCNN如下问题: R-CNN由于候选区域有大量的重叠,提取特征重复计算重叠区域的特征,测试训练速度慢。Fast-RCNN,不在通过先从图像中提取2k个候选区域,然后把2k候选区域分别输入到cnn中,而是将整张图输入到CNN中提取特征,生成感兴趣区域,在这些特征图上使用选择性...
一类是基于Region Proposal的R-CNN系算法(R-CNN,Fast R-CNN, Faster R-CNN等),它们是two-stage的,需要先通过算法产生目标候选框,也就是目标位置,然后再对候选框做分类与回归。 而另一类是Yolo,SSD这类one-stage算法,其仅仅使用一个卷积神经网络CNN直接预测不同目标的类别与位置。
FAST-RCNN: (1)image input; (2)利用selective search 算法在图像中从上到下提取2000个左右的建议窗口(Region Proposal); (3)将整张图片输入CNN,进行特征提取; (4)把建议窗口映射到CNN的最后一层卷积feature map上; (5)通过RoI pooling层使每个建议窗口生成固定尺寸的feature map; ...
2.2 Fast R-CNN算法 继2014年的R-CNN之后,Ross Girshick在15年推出Fast RCNN,构思精巧,流程更为紧凑,大幅提升了目标检测的速度。同样使用最大规模的网络,Fast R-CNN和R-CNN相比,训练时间从84小时减少为9.5小时,测试时间从47秒减少为0.32秒。在PASCAL VOC 2007上的准确率相差无几,约在66%-67%之间。
R-CNN和fast R-CNN均存在一个问题,那就是由选择性搜索来生成候选框,这个算法很慢。而且R-CNN中生成的2000个左右的候选框全部需要经过一次卷积神经网络,也就是需要经过2000次左右的CNN网络,这个是十分耗时的(fast R-CNN已经做了改进,只需要对整图经过一次CNN网络)。这也是导致这两个算法检测速度较慢的最主要原因...
Fast RCNN在R-CNN的基础上进行了改善,主要有以下几条: 1 . Fast RCNN共享卷积层也就是说不对每个提议区域分别进行卷积操作提取特征,而是直接将输入图片输入一个全卷积神经网络提取特征,减少了计算量。 Fast RCNN引入了一个ROI(region of interest)池化层,这个池化层的作用简而言之就是将所有的提议区域池化成同...